1）数字孪生产生

数字孪生是一种实现物理系统向信息空间数字化模型映射的关键技术，它通过充分利用布置在系统各部分的传感器，对物理实体进行数据分析与建模，形成多学科、多物理量、多时间尺度和多概率的仿真过程，将物理系统在不同真实场景中的全生命周期过程反映出来。借助于各种高性能传感器和高速通信，数字孪生可以通过集成多维物理实体的数据，辅以数据分析和仿真模拟，近乎实时地呈现物理实体的实际情况，并通过虚实交互接口对物理实体进行控制。数字孪生概念模型主要由三部分组成：①物理空间的物理实体；②虚拟空间的虚拟实体；③虚实之间的连接数据和信息。就数字孪生的概念而言，目前仍没有被普遍接受的统一定义。

2）数字孪生演化(www.daowen.com)

数字孪生在发展过程中随着认知深化，主要经历了三个阶段：①数字样机阶段，数字样机是数字孪生的最初形态，是对机械产品整机或者具有独立功能的子系统的数字化描述；②狭义数字孪生阶段，由Grieves教授提出，其定义对象就是产品及产品全生命周期的数字化表征；③广义数字孪生阶段，在定义对象方面，广义数字孪生将涉及范围进行了大规模延伸，从产品扩展到产品之外的更广泛领域。

世界著名咨询公司Gartner连续三年将数字孪生列为十大技术趋势之一，其对数字孪生描述为：数字孪生是现实世界实体或系统的数字化表现。因此，数字孪生成为任何信息系统或数字化系统的总称。