由于柔性制造系统还在发展中，所以目前对于柔性制造系统的概念还没有统一的定义，它作为一种新的制造技术的代表，不仅在零件的加工，而且在与加工有关的领域里也得到了越来越广泛的应用，这就决定了FMS组成和机理的多样性。

FMS具有较好的柔性，但是这并不意味着一条FMS就能生产所有类型的产品。事实上，现有的柔性制造系统都只能制造一定种类的产品。据统计，从工件形状来看，95%的FMS用于加工箱体类或回转体类工件。从工件种类来看，很少有加工20种产品以上的FMS，多数系统只能加工10多个品种。现有的FMS大致可分为三种类型。

1）专用型

以一定产品配件为加工对象组成的专用FMS，如汽车底盘柔性加工系统。

2）监视型

具有自我检测和校正功能的FMS。其监视系统的主要功能如下：

（1）工作进度监视。包括运动程序、循环时间和自动电源切断的监视。

（2）运动状态的监视。包括刀具破损检测、工具异常检测、刀具寿命管理和工夹具的识别等。

（3）精度监视。包括镗孔自动测量、自动曲面测量、自动定位中心补偿、刀尖自动调整和传感系统。(www.daowen.com)

（4）故障监视。包括自动诊断监控和自动修复。

（5）安全监视。包括障碍物、火灾的预检。

3）随机任务型可同时加工多种相似工件的FMS

在加工中、小批量相似工件（如回转体类、箱体类及一般对称体工件等）的FMS中，具有不同的自动化传送方式和存储装置，配备有高速数控机床、加工中心和加工单元，有的FMS可以加工近百种工艺相近的工件。与传统加工方法相比，该类型FMS的优点是：

（1）生产效率可提高140%～200%。

（2）工件传送时间可缩短40%～60%。

（3）生产面积利用率可提高20%～40%。

（4）设备（数控机床）利用率每班可达95%。