柔性制造技术（FMT）是建立在数控设备应用基础上的，正在随着制造企业技术进步而不断发展的新兴技术，是一种主要用于多品种、中小批量或变批量生产的制造自动化技术，它是对各种不同形状加工对象进行有效且适应性转化为成品的各种技术的总称。

FMT是电子计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能化技术与传统加工技术融合在一起，具有先进性、柔性化、自动化和效率高的制造技术，FMT是在机械转换、刀具更换、夹具可调和模具转位等硬件柔性化的基础上发展而成为自动变换、人机对话转换和智能化任意变化地对不同加工对象实现程序化柔性制造加工的一种崭新技术，是自动化制造系统的基本单元技术。

FMT有多种不同的应用形式，按照制造系统的规模、柔性和其他特征，柔性自动化可分为以下形式：柔性制造单元（FMC）、柔性生产线（FML）、柔性制造系统（FMS）和以柔性制造系统为主体的自动化工厂。概括地说，凡是在计算机辅助设计、辅助制造系统支持下，采用数控设备、分布式数控设备、柔性制造单元、柔性制造系统、柔性自动线和柔性装配系统等具有一定制造柔性的制造自动化技术，都属于FMT的应用范围。FMT是在数控机床研制和应用的基础上发展起来的，考察其背景，则离不开计算机技术、微电子技术的发展。

为了获得较明确的技术概念，对FMT各构成单元说明如下：

（1）数控设备是一种机床或工业加工设备（包括焊机、金属成形及钣金加工设备等），其加工运动的轨迹或加工顺序是由数字代码指令确定的，它通常是用计算机辅助制造软件工具生成的。

（2）计算机数控是一种具有内装式专用小型计算机的数控系统。

（3）计算机直接数控是将一组数控设备连接到一个公共计算机存储器的系统，该存储器能按需要在线地分配数控指令给数控设备的控制器。(www.daowen.com)

（4）分布式数控是能将主控计算机存储器中存储的各个零件加工的计算机数控程序，通过分布式前端控制器（也称“工作站”）分配、发送到数控设备的控制器去，并能采集数控设备上报的工况信息的系统。

（5）加工中心是一种带有刀库和自动换刀功能的多工序加工的数控机床，如钻、镗、铣、车削和车铣加工中心等。

（6）柔性制造系统是一个在中央计算机控制下由两台以上配有自动换刀及自动换工件托盘的数控机床与为之供应刀具和工件托盘的物料运送装置组成的制造系统，它具有生产负荷平衡调度和对制造过程实时监控功能及制造多种零件族的柔性自动化。

（7）柔性制造单元通常是由一台加工中心、一组公共工件托盘及其传送装置组成的，工件托盘按单一方向传送，传送装置的循环起点是工件装卸工位，控制系统没有生产调度功能（少数FMC由多台加工中心组成，具有初步的调度功能）。

（8）柔性自动线由多台柔性加工设备及一套自动工件传送装置和控制管理计算机组成。柔性加工设备可以是1～3坐标数控加工模块、多轴加工模块（转塔式或自动换箱式）或数控加工中心的组合，工件按传送线流向顺序加工，适合于大批量生产，并具有加工零件品种在一定范围内变化的制造柔性。

（9）柔性装配系统由控制计算机、若干工业机器人、专用装配机及自动传送线和线间运载装置（包括自动导引运输车、滚道式传送器）组成。用于印刷电路板插装电子器件、各种电动机和机械部件等的自动装配。