1.加工设备

FMS中的机床设备一般选择卧式、立式或立卧两用的数控加工中心（MC）。数控加工中心机床是一种带有刀库和自动换刀装置（ATC）的多工序数控机床，工件经一次装夹后，能自动完成铣、镗、钻、铰等多种工序的加工，并且有多种换刀和选刀功能，从而可使生产效率和自动化程度大大提高。

在FMS的加工系统中还有一类加工中心，它们除了机床本身之外，还配有一个储存工件的托盘站和自动上下料的工件交换台。当在这类加工中心机床上加工完一个工件后，托盘交换装置便将加工完的工件连同托盘一起拖回环形工作台的空闲位置，然后按指令将下一个待加工的工件/托盘转到交换装置，由托盘交换装置将它送到机床上进行定位夹紧以待加工。这类具有储存较多工件/托盘的加工中心是一种基础形式的柔性制造单元（FMC），它的规模和柔性化程度都比FMS小，可以作为FMS的基础加工单元，也可作为独立的自动化加工设备。FMC自成体系、占地面积少、成本低、功能完善，有廉价小型FMS之称。由于FMC的这些特点比较适合我国的国情，因而近年来在我国发展较快。

FMS对机床的要求：工序集中；高柔性度和高效率；易控制；具有通信接口。(www.daowen.com)

2.机床夹具

目前，用于FMS机床夹具有两个重要的发展趋势：其一，大量使用组合夹具，使夹具零部件标准化，可针对不同的服务对象快速拼装出所需的夹具，使夹具的重复利用率提高；其二，开发柔性夹具，使一台夹具能为多个加工对象服务。