柔性制造系统由加工系统、物料流系统、信息系统三部分组成。

1）加工系统

加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具。通常由若干台加工零件的CNC机床和CNC板材加工设备以及操纵这种机床要使用的刀具所构成。在加工较复杂零件的FMS加工系统中，由于机床上机载刀库能提供的刀具数目有限，除尽可能使产品设计标准化，以便使用通用刀具和减少专用刀具的数量外，必要时还需要在加工系统中设置机外自动刀库以补充机载刀库容量的不足。

2）物料流系统

FMS中的物料流系统与传统的自动线或流水线有很大差别，整个工件输送系统的工作状态是可以进行随机调度的，而且都设置有储料库以调节各工位上加工时间的差异。物料流系统包含工件的输送和储存两个方面。(www.daowen.com)

工件输送包括工件从系统外部送入系统和工件在系统内部的传送两部分。目前，大多数工件送入系统和夹具上装夹工件仍由人工操作，系统中设置装卸工位，较重的工件可用各种起重设备或机器人搬运。工件输送系统按所用运输工具可分成四类：自动输送车、轨道传送系统、带式传送系统和机器人传送系统。

工件的存储：在FMS的物料系统中，设置适当的中央料库和托盘库及各种形式的缓冲储区，来进行工件的存储，保证系统的柔性。

3）信息系统

信息系统包括过程控制及过程监视两个子系统，其功能分别为进行加工系统及物流系统的自动控制，以及在线状态数据自动采集和处理。FMS中信息由多级计算机进行处理和控制。