（1）设备改造的选型 为了便于设备的使用与维修，充分参考了公司其他数控卧式车床，西门子数控系统的固定循环功能应用起来是非常方便的。802Dsl数控系统中安装有西门子标准固定循环功能，其中涵盖了大多数加工中需要的循环功能。

循环的支持包括三个部分：

1）循环的选择。

2）参数赋值的输入屏幕格式。

3）每个循环的辅助图形。

螺纹加工时，只需调用子程序CYCLE98，根据图形提示输入各参数。螺纹切削辅助功能图形如图6-15所示。

（2）设备的系统配置 802Dsl数控系统是一款紧凑型数控系统，可配置4个进给轴和1个主轴。数控系统的NC模块、PLC模块和HMI都集成在一个控制单元中，用两条系统总线连接外围设备。PROFIBUS总线用于连接PLC接口板，DRIVE_CLiQ总线用于连接伺服系统的所有部件的通信，包括S120的功率模块、电动机模块、伺服电动机反馈、外置编码器，均使用选型总线DRIVE_CLiQ连接。802DslPLUS数控系统集成S7-200PLCCPU，通过PROFIBUS总线连接两块PP72/48I/O模块，可以控制144个输入点和96个输出点。通过PP72/48I/O模块连接机床控制面板和电子手轮的控制信号，调试时可以利用西门子公司标准的PLC子程序，节省了设备调试时间。伺服进给系统使用西门子S120伺服系统，两台1FK7伺服电动机，一台1PH7主轴电动机，主轴使用SMC30编码器接口模块连接独立编码器，实现机床的主轴位置检测功能。所有的S120伺服系统使用DRIVE_CLiQ总线与数控系统相连（包括电源模块、三个单轴模块、一个SMC模块、三台电动机的编码器模块）。

（3）802D sl的调试 可按下列步骤进行：

1）系统的连接及器件拨码开关设置。正确的连接是系统调试顺利进行的基础。

2）系统总清，设定口令、语言、日期时间、选项等。

3）基本参数设定，如MCP、PP72/48DPN生效等。

4）PLC基本调试。首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及MCP功能生效。(www.daowen.com)

5）驱动调试。驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配。

6）NC参数设定。设置控制参数、机械传动参数、速度参数等。

图6-15 螺纹切削辅助功能图形

7）PLC调试。刀塔、冷却、PLC报警等功能。

8）编辑PLC报警文本和报警帮助文本。

9）驱动优化。速度环、电流环自动优化。

10）精度检测，反向间隙误差补偿。

11）机床功能测试，试切工件。

12）数据备份，存档。