理论教育 绘制手柄部分的优化方法

绘制手柄部分的优化方法

时间:2023-06-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:FANUC数控和伺服进给系统中的电流环、速度环、位置环的反馈控制全部数字化,伺服的矢量控制模型和动态补偿均由高速微处理器及控制软件进行适时处理,采样周期只有零点几毫秒。参数1023设定为1、2、3;对应光缆接口X、Y、Z。2)使用HRV滤波器后机床高频共振被抑制,此时高频共振频率处的幅值应低于-10dB。设定控制系统和驱动方面的参数 调整机床加工精度应该从两方面着手:控制系统方面和驱动方面。

绘制手柄部分的优化方法

978-7-111-43495-5-Chapter07-68.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“前视基准面”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-69.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

978-7-111-43495-5-Chapter07-70.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“直线”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-71.jpg,绘制如图7-18所示的草图并标注尺寸。

978-7-111-43495-5-Chapter07-72.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“前视基准面”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-73.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

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图7-18 绘制草图

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图7-19 绘制草图

978-7-111-43495-5-Chapter07-76.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“样条曲线”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-77.jpg,绘制如图7-19所示的草图并标注尺寸。

978-7-111-43495-5-Chapter07-78.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“上视基准面”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-79.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

978-7-111-43495-5-Chapter07-80.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“三点圆弧”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-81.jpg,绘制如图7-20所示。

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图7-20 绘制草图

978-7-111-43495-5-Chapter07-83.jpg创建基准面。执行“插入”→“参考几何体”→“基准面”菜单命令,或者单击“特征”面板中的“基准面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-84.jpg,弹出如图7-21所示的“基准面”属性管理器。选择“上视基准面”为参考面,选择直线的端点为参考点,单击“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-85.jpg,完成基准面1的创建。

978-7-111-43495-5-Chapter07-86.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“基准面1”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-87.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

978-7-111-43495-5-Chapter07-88.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“三点圆弧”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-89.jpg,绘制如图7-22所示。

978-7-111-43495-5-Chapter07-90.jpg边界曲面。执行“插入”→“曲面”→“边界曲面”菜单命令,或者单击“曲面”工具栏中的“边界曲面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-91.jpg,此时系统弹出如图7-23所示的“边界-曲面”属性管理器。选择直线和样条曲线为方向1曲线,选择两个圆弧为方向2曲线,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-92.jpg,隐藏基准面1,结果如图7-24所示。

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图7-21 “基准面”属性管理器

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图7-22 绘制草图

978-7-111-43495-5-Chapter07-95.jpg剪裁曲面。执行“插入”→“曲面”→“剪裁曲面”菜单命令,或者单击“曲面”工具栏中的“剪裁曲面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-96.jpg,此时系统弹出如图7-25所示的“剪裁曲面”属性管理器。点选“相互”单选按钮,选择旋转曲面和边界曲面为裁剪曲面,点选“移除选项”单选按钮,选择图7-25所示的两个曲面为要移除的面,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-97.jpg,隐藏基准面1,结果如图7-26所示。

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图7-23 “边界-曲面”属性管理器

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图7-24 创建边界曲面

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图7-25 设置剪裁曲面参数

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图7-26 裁剪曲面

978-7-111-43495-5-Chapter07-102.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“基准面1”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-103.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

978-7-111-43495-5-Chapter07-104.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“转换实体引用”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-105.jpg和“直线”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-106.jpg,绘制如图7-27所示的草图。

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图7-27 绘制草图

978-7-111-43495-5-Chapter07-108.jpg平面曲面。执行“插入”→“曲面”→“平面区域”菜单命令,或者单击“曲面”工具栏中的“平面曲面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-109.jpg,此时系统弹出如图7-28所示的“平面”属性管理器。选择上步创建的草图为边界,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-110.jpg,结果如图7-29所示。

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图7-28 “平面”属性管理器

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图7-29 创建平面

978-7-111-43495-5-Chapter07-113.jpg创建基准面。执行“插入”→“参考几何体”→“基准面”菜单命令,或者单击“特征”面板中的“基准面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-114.jpg,弹出如图7-30所示的“基准面”属性管理器。选择“右视基准面”为参考面,输入偏移距离为50,单击“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-115.jpg,完成基准面1的创建。

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图7-30 “基准面”属性管理器

978-7-111-43495-5-Chapter07-117.jpg设置基准面。在左侧FeatureManager设计树中选择“基准面2”,然后单击“视图(前导)”工具栏中的“正视于”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-118.jpg,将该基准面作为绘制图形的基准面。

978-7-111-43495-5-Chapter07-119.jpg绘制草图。单击“草图”面板中的“边角矩形”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-120.jpg,绘制如图7-31所示的草图并标注尺寸。

978-7-111-43495-5-Chapter07-121.jpg分割线。执行“插入”→“曲线”→“分割线”菜单命令,或者单击“特征”面板中的“分割曲线”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-122.jpg,此时系统弹出如图7-32所示的“分割线”属性管理器。选择分割类型为“投影”,选择上步绘制的草图为要投影的草图,选择边界曲面为分割的面,勾选“单向”复选框,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-123.jpg,结果如图7-33所示。

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图7-31 绘制草图

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图7-32 “分割线”属性管理器

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图7-33 创建分割面

978-7-111-43495-5-Chapter07-127.jpg删除面。执行“插入”→“面”→“删除面”菜单命令,或者单击“曲面”工具栏中的“删除面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-128.jpg,此时系统弹出如图7-34所示的“删除面”属性管理器。选择上步创建的分割面为要删除的面,点选“删除”单选按钮,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-129.jpg,结果如图7-35所示。

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图7-34 “删除面”属性管理器

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图7-35 删除面

978-7-111-43495-5-Chapter07-132.jpg缝合曲面。执行“插入”→“曲面”→“缝合曲面”菜单命令,或者单击“曲面”工具栏中的“缝合曲面”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-133.jpg,此时系统弹出如图7-36所示的“缝合曲面”属性管理器。选择旋转曲面和平面曲面,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-134.jpg

978-7-111-43495-5-Chapter07-135.jpg曲面圆角。执行“插入”→“特征”→“圆角”菜单命令,或者单击“特征”面板中的“圆角”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-136.jpg,此时系统弹出如图7-37所示的“圆角”属性管理器。输入圆角半径为10,选择旋转曲面与边界曲面的交线,单击属性管理器中的“确定”图标按钮978-7-111-43495-5-Chapter07-137.jpg。重复“圆角”命令,选择边界曲面与平面曲面的交线,输入半径为5,结果如图7-38所示。

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图7-36 “缝合曲面”属性管理器

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图7-37 “圆角”属性管理器

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图7-38 曲面圆角

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