1）周转轮系的组成

若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其他齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。如图3.87（a）所示的轮系，即为周转轮系。其中，轮2既绕本身的轴线自转又绕O1或OH的轴线公转，称为行星轮；轮1与轮3的轴线固定不动，称为太阳轮（又称中心轮）；构件H 称为系杆（又称行星架）。

2）周转轮系传动比计算

在如图3.87（a）所示周转轮系中，行星轮2既绕本身的轴线自转，又绕O1或OH公转，因此，不能直接用定轴轮系传动比计算公式求解周转轮系的传动比，而通常采用反转法来间接求解其传动比。

图3.87　周转轮系传动比分析

根据相对运动原理，假想给周转轮系加上一个与系杆转速nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则系杆H 被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变，齿轮1，2，3则成为绕定轴转动的齿轮。这样，原来的周转轮系就变成了假想的定轴轮系，这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系，如图3.87（b）所示。

转化机构中，各构件的转速见表3.25。

表3.25　周转轮系及其转化轮系各构件转速

既然转化轮系是假想的定轴轮系，可利用定轴轮系传动比的计算方法，列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。

轮1和轮3之间的传动比可表达为

式中，表示转化轮系中轮l 与轮3相对于行星架H 的传动比。其中，“（ -1）1”号表示在转化轮系中有一对外啮合齿轮传动，传动比为负说明：轮1与轮3在转化轮系中的转向相反。

一般情况下，若某单级周转轮系由多个齿轮构成，则传动比求法如下：

（1）求传动比大小

传动比大小为(www.daowen.com)

（2）确定传动比符号

标出转化轮系中各个齿轮的转向，来确定传动比符号。当轮1与轮k 的转向相同，取“+”号；反之，取“-”号。将已知转速代入公式时，注意“+”“-”号，一方向代正号，另一方向代负号。求得的转速为正，说明与正方向一致；反之，则方向相反。

例3.4　如图3.88 所示的大传动比行星轮系中，已知z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，均为标准齿轮传动。试求iH1。

解　由式（3.55）得

所以

图3.88　大传动比行星轮系

图3.89　锥齿轮周转轮系

例3.5　在如图3.89所示的轮系中，已知z1=40，z2=40，z3=40，均为标准齿轮传动。试求。

解　由式（3.55）得

其中，“-”号表示轮1与轮3在转化机构中的转向相反。