当改变通入三相异步电动机定子绕组的三相电源相序，即对调接入电动机三相电源进线中的任意两相，使定子绕组中旋转磁场的转向改变，从而使三相异步电动机的转动方向变化。

因此，通过两个接触器来完成相序的改变，如图1－3－2所示电动机正反转的主电路图，当KM1的主触点闭合，电动机正转；当KM2的主触点闭合，电动机反转。

图1－3－2　电动机正反转的主电路图

前面介绍了电动机连续运行的控制电路，在此基础上采用两个接触器来完成电动机正反转控制电路的设计，如图1－3－3所示。

电动机正反转初步控制电路图

图1－3－3　电动机正反转初步控制电路图

当按下按钮SB1时，KM1线圈得电，KM1的主触点闭合，电动机正向运转；当按下按钮SB2时，KM2线圈得电，KM2的主触点闭合，电动机反向运转。但同时按下按钮SB1，SB2时，KM1，KM2两个线圈同时得电，主触点同时闭合，出现两相短路。

为了解决两个线圈同时接通的问题，在相应的控制回路中串接常闭触点，互相制约，使两个回路不能同时接通。这种利用两个接触器进行相互制约，使它们在同一时间里只有一个接触器工作的控制作用，称为互锁。

带电气互锁的电动机正反转控制电路图

1.电气互锁

接触器互锁又称为电气互锁，是将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的控制回路中，如图1－3－4所示。

图1－3－4　带电气互锁的电动机正反转控制电路图

当按下正向启动按钮SB1时，KM1线圈接通，虚线框内的KM1常闭触点打开，KM2线圈的控制回路不能接通；当按下反向启动按钮SB2时，KM2线圈接通，虚线框内的KM2常闭触点打开，KM1线圈的控制回路不能接通。从而，在操作过程中，只能接通正转或者反转。

2.机械互锁

按钮互锁又称为机械互锁，是将正向启动按钮的常闭触点串接在反转控制电路中，将反向启动按钮的常闭触点串接在正转控制回路中。

带机械互锁的控制电路操作方便，可直接实现电动机正反转，其缺点是如果按钮损坏可能会出现两相短路的故障，存在安全隐患。

带机械互锁的电动机正反转控制电路图如图1－3－5所示。

带机械互锁的电动机正反转控制电路图

任务实施　工作台往返运行控制电路的设计

本任务是完成工作台往返运动控制电路的安装与调试，按下正向启动按钮，电动机通电正向运转，带动工作台连续移动；按下反向启动按钮，电动机通电反向运转，带动工作台反向连续移动；按下停止按钮，电动机失电停止运行，工作台也随之停止移动。同时还需要考虑电路的短路保护和过载保护。

图1－3－5　带机械互锁的电动机正反转控制电路图

1.识读电路图

根据任务要求设计的电路原理如图1－3－6所示。

图1－3－6　带双重互锁的电动机正反转控制电路图

控制原理:合上空气开关QF。(www.daowen.com)

按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

控制回路工作过程，请扫描二维码观看视频。

2.材料准备

请同学们根据电气原理图，选择适合型号的低压电器填入表1－4。

表1－4　电器元件明细表

在安装前，应检查元器件:所用元器件的外观应完整无损，附件、备件齐全，并用万用表检测元器件及电动机的参数是否符合要求。

3.电路安装

(1)绘制电器元件布置图:请根据电气原理图，绘制电器布置图。

(2)绘制电器元件安装接线图:根据电气原理图，将下图中的电气接线图补充完整。

(3)电路安装接线:在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字标识，按接线图在控制板上进行线槽布线。

(4)通电前的检测:

主电路检测:

控制电路检测:

检测无误后，安装电动机:连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。连接三相电源灯控制板外部的导线，并再次对主电路进行相间检测和每一相的检测。

(5)通电试车。

检查合格后，清点工具材料，将热继电器按照电动机的额定电流整定，为保证安全，在一人操作一人监护下通电试车。

空操作试验:先切除主电路(可断开主电路熔断器)，装好控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带负荷(电动机)通电操作，以检查辅助电路工作是否正常；操作各按钮检查它们对接触器、继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁等控制作用。同时观察各电器操作动作的灵活性，有无过大的噪声，线圈有无过热等现象。

带负荷试车:控制线路经空操作试验动作无误后，即可切断电源，接通主电路，带负荷试车。如果发现电动机启动困难、发出噪声及线圈过热等异常现象，应按下急停按钮，切断电源后检查故障。

任务评价

续表

续表

任务拓展

请同学们思考:如何在电路中实现电动机的自动往返运行控制电路?