我国坦克传动技术的发展大致经历了三个技术阶段：机械传动、液力机械传动、液力机械综合传动。

（一）机械传动

从20世纪50年代开始，我国引进苏联T-54A中型坦克全套产品图纸、工艺技术文件和专用工装、设备，开始生产坦克机械变速箱和59式主战坦克。之后，在不改变总体方案和基本结构的基础上，通过适应性改进加大了可传递的功率，先后生产了62式坦克、63式水陆坦克和69式主战坦克，但其传动装置的改进基本局限于引进的产品技术和生产线的范围内。

20世纪70至80年代，由于缺乏技术储备、基础设施条件以及基础技术研究，坦克传动技术还属于“三机”（机械传动、机械操纵及行动部分的机械悬挂）型式。如我国研制的第二代主战坦克（即88式主战坦克），其传动系统仍采用苏联的由传动箱、主离合器、定轴变速箱、二级行星转向机、机械制动器及侧传动等部件组成的分置式机械传动方案（图1-9）。在这个阶段，采用定轴式变速箱和机械操纵拉杆操纵主离合器的技术方式。

图1-9　59/69/80/96式坦克动力舱（12150L/ZL+横置定轴式机械变速箱）

（二）液力机械传动(www.daowen.com)

1999年定型的三代主战坦克其传动装置采用组合式液力机械传动箱（图1-10）将发动机动力，通过带闭锁离合器的液力变矩器传递给双侧变速箱，通过双侧变速箱，车辆可实现起步、变速、转向和制动等功能。与已装备的坦克相比，第三代主战坦克传动操作系统有很大的进步，使我国坦克传动技术实现了新的突破。在这个阶段，采用液力变矩器传动、机械拉杆与液压控制组合方式操纵的传动技术得到应用。

（三）液力机械综合传动

为满足我军军用履带车辆对高性能传动装置的急需，提高武器装备的现代化水平，我国从20世纪90年开始开展传动专项项目，明确了以液力机械综合传动为发展方向，目前采用传动专项技术的Ch1000、Ch700、Ch500、Ch300四个挡次的综合传动装置（表1-6）已经形成产品序列，标志着我国军用履带车辆综合传动装置已经进入了全面应用时期。在这个阶段，普遍采用液力变矩、行星变速、液力机械联合制动、静液无级转向以及电液自动操纵等技术。

图1-10　第三代主战坦克组合式液力机械传动装置

表1-6　 “传动专项”传动系列化方案规划