理论教育 电网电压定向矢量控制技术优化方案

电网电压定向矢量控制技术优化方案

时间:2023-06-23 理论教育 版权反馈
【摘要】:同时引入了电网电压前馈补偿量,与反馈控制相得益彰,实现了d、q轴电流的独立控制,还可提高系统动态性能。

电网电压定向矢量控制技术优化方案

电网电压定向控制策略就是依据网侧变换器的数学模型,将两相同步坐标系d轴定向于电网电压矢量方向上的一种控制策略。电网电压定向控制策略相对简单,开关频率固定,可以采用先进的SVPWM调制技术。

为简化控制算法,应用空间坐标变换,将同步旋转dq坐标系d轴定向于电网电压矢量us的方向上,得电网电压的dq分量为

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利用网侧变换器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型,可得输入电流满足:

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式中,udsuqs变流器交流侧电压的d、q轴分量,uds=Sdudcuqs=Squdc

上式表明d、q轴电流除受控制量udsuqs的制约外,还受交叉耦合项ω1Lidsω1Liqs和电网电压的影响。仿照转子侧变换器的控制,可以改写式(5-8)为

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其中:978-7-111-34123-9-Chapter05-14.jpg

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图5-3 基于电网电压定向的网侧变换器控制原理图

上式中u′dsu′qs与各自的电流分量具有一阶微分关系,可作为解耦项,Δuds、Δuqs为消除定子电压、电流交叉耦合的补偿项。同时引入了电网电压前馈补偿量,与反馈控制相得益彰,实现了d、q轴电流的独立控制,还可提高系统动态性能。具体控制原理图如图5-3所示。网侧变换器采用双闭环控制,电压外环主要控制三相PWM变流器的直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差,经电压调节器计算有功电流给定ids*,其值决定有功功率的大小,符号决定有功功率的流向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制,为实现功率因数为1的整流或逆变,应使无功电流分量iqs*=0。变换器交流侧参考电压uds*uqs*经坐标变换后进行SVPWM调制,产生的驱动信号实现网侧变换器的控制。下节将对SVPWM技术进行较为深入的研究。

根据瞬时有功、无功功率定义,电网电压定向dq坐标系下网侧变换器输入的有功功率和无功功率分别为

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可见当电网电压恒定时,调节d轴电流id1即可控制变流器输入的有功功率,调节q轴电流iq1即可控制变流器输入的无功功率,这样就可以实现变流器有功和无功分量的解耦控制。P1>0时,变流器工作在整流状态,从电网吸收能量;P1<0时,变流器工作在逆变状态,能量从直流侧回馈电网。Q1>0时,表示变流器相对电网呈感性,吸收感性无功功率;Q1<0时,表示变流器相对电网呈容性,吸收容性无功功率。

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