本文研究了一种扫描平面激光坐标测量系统的测量原理及其校准方法。通过分析直接利用传统交汇测量原理对本系统出现的问题进行误差分析，并结合本系统的特点，对测量和校准方法进行了优化。相对于原方法，本文提出的方法不需要在校准过程中进行繁琐的精确调整，提高了效率。实验表明，方法的改进大大提高了系统的测量精度，其由优化前的约0.5mm提高到了0.1mm。

作者简介：

劳达宝（1984—），男，广西北海人，博士研究生，2006年、2008年于天津大学分别获得学士、硕士学位，主要研究方向为大尺寸光电检测技术。E-mail：robber981@163.com。

导师简介：

(www.daowen.com)

杨学友（1949—），男，江西南昌人，教授，博士生导师，1981年、1984年于天津大学分别获得学士、硕士学位，主要从事视觉检测技术及应用研究。Email：xueyouy@tju.edu.cn。

邾继贵（1970—），男，安徽无为人，博士生导师，教授，1991年、1994年于国防科技大学分别获得学士、硕士学位，1997年于天津大学获得博士学位，主要从事视觉检测技术的研究。Email：jiguizhu@tju.edu.cn。

叶声华（1934—），男，湖北沙市人，教授，博士生导师，中国工程院院士，1956年于华中科技大学获得学士学位，1962年于天津大学获得硕士学位，主要从事激光及光电测量技术方面的研究。E-mail：shhuaye@tju.edu.cn。