段发阶 刘凤梅 叶声华

（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072）

摘要：本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法，并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用，操作简单，速度快，不需要其他仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明，该方法具有较高准确度。

关键词：线结构光传感器 标定 光平面

本文于1998年5月收到。

国家“863”资助项目，编号：863—512—9804—11。(www.daowen.com)

A New Accurate Method for the Calibration of Line Structured Light Sensor

DUAN Fajie LIU Fengmei YE Shenghua

（State Key Lab of Precision Measuring Technology&Instruments，Tianjin University Tianjin 300072）

Abstract：This paper presents a new method to calibrate the line structured light visual sensors ac-curatly.It uses a simple toothed target and a 1-D mobile stage to locate the projecting light-plane of the sensor in the camera coordinate and caculates the parameters with a punishing function restrained method.This method applies in both visible and invisible light.

Keywords：line structured light visual sensor calibration light-plane