为了验证RFACMS的各项设计功能，进行了一系列试验，包括：AutoCAD输出的DXF文件中提取工件几何结构：由工件几何结构生成识别用MORLC样本；视觉子系统的识别及定位、定向；工件检测规划的自动生成；工件的规划测头测量行走路径向实际测头测量行走路径的转换；工件的自动检测等，获得了令人满意的结果。实验是在OPTON UMC850型计量型数控三坐标测量机上进行的，工件建模子系统、检测规划子系统及视觉子系统由一台IBM PC控制运行。视觉子系统由CCD摄像机和图像采集卡构成，其分辨率为512×512，256灰度级。下面给出一个工件的部分实验数据：

工件的零件图如图2所示。工件的几何结构如下：

图2 实验工件零件图

Workpiece Name：wpl PS_amount=4

PS_No：1

PS_name：BOX，PST_type=22

PS_parameters：Length=80.000，Wide=60.000，Hight=30.000

PS_pos itio n：x=-80.000，y=-30.000，z=0.000

PS_No：2

PS_name：CYLINDER，PST_type=12

PS_parameters：Radius=15.000，Hight=30.000

PS_position：x=0.000，y=0.000，z=0.000

PS_No：3

PS_name：CYLINDER，PST_type=21

PS_parameters：Radius=30.000，Hight=30.000，Start_Angle=270.000，End_Angle=

90.000

PS_position：x=0.000，y=0.000，z=0.000

PS_NO：4

PS_name：CONE，PST_type=22

PS_parameters：Radius=20.000，Hight=30.000

PS_position：x=-45.000，y=0.000，z=60.000

表1给出了工件的MORLC坐标样本和长度样本。工件定位中心在工件坐标系中的位置为X=-31.852 Y=0.000，主轴方向与工件坐标系X轴的夹角：α=0°。

表1 工件的MORLC坐标样本和长度样本（M=0，m=1，n=8）

工件的部分规划无碰撞测头测量行走路径如下：

Inspection Probe Path of WP1

Bore 101：Datuml，Cylindricityl，Diameterl

move_to（0，0，67）；move_to（O，0，37）；

move_to（8，0，23），touch（11，0，23），

move_to（8，0，23）；

move_to（0，8，23），touch（0，11，23），

move_to（0，8，23）；

move_to（-8，0，23），touch（-11，0，23），

move_to（-8，0，23）；

move_to（O，-8，23），touch（O，-11，23），

move_to（0，-8，23）；(www.daowen.com)

move_to（0，-8，7），touch（0，-11，7），

move_to（0，-8，7）；

move_to（8，0，7），touch（11，0，7），

move_to（8，0，7）；

move_to（0，8，7），touch（0，11，7），

move_to（0，8，7）；

move_to（-8，0，7），touch（-11，0，7）；

move_to（0，0，37）；

Cylinder 101：Radius 1

move_to（28.334，-23.783，37）；

move_to（28.334，-23.783，15），

touch（26.046，-21.855，15），

move_to（28.334，-23.783，15）；

move_to（36.003，-23.783，15）；

move_to（36.003，-8，533，15），

touch（33.084，-7.8414，15），

move_to（36.003，-8.533，15）；

move_to（37，-8.533，15），

move_to（37，8.533，15）；

move_to（36.003，8.533，15），

touch（-33.084，7.8414，15），

move_to（36.003，8.533，15）；

move_to（36.003，23.783，15）；

move_to（28.334，23.783，15），

touch（26.046，21.855，15），

move_to（28.334，23.783，15）；

Face 104：distance3

move_to（-87，-37，23）；

move_to（-40，-37，15），touch（-40，-34，15），

move_to（-40，-37，15）；

End of PATH

对工件在CNC-CMM工作台上的不同位置方向进行了测量。根据视觉识别结果从RFAC-MS数据库中取出工件原始测量路径，再根据视觉子系统对工件定位定向结果修正原始测量路径，由CNC-CMM进行测量，部分测量结果如表2所示。测量结果不受工件在CNC-CMM工作台上的位置和方向的影响。由测量结果可以看出RFACMS各子系统工作正常，它对工件进行的检测是有效可靠的。

表2 工件在CMM工作台不同位置和不同方向的部分测量结果 （单位：mm）