RFACMS由四个子系统组成：①工件建模子系统；②基于CMM的计算机辅助检测规划子系统；③视觉子系统；④数控坐标测量子系统。其工作原理流程如图1所示。

图1 测量系统工作原理

RFACMS选用广泛使用的AutoCAD软件，工件建模子系统从AutoCAD输出的DXF文件中提取设计工件的基于CSG的几何结构[4]，存于测量系统数据存储器，供生成工件的检测规划使用。同时，根据工件几何结构，使用成像模拟[4]的方法生成设计工件的多重定向执行长度编码（MORLC）样本。MORLC样本存于测量系统数据存储器，供视觉系统识别时使用。

基于坐标测量机（CMM）的计算机辅助检测规划子系统根据被测工件的几何结构和检测信息，利用基因算法（Genetic Algorithm）对坐标测量机检测工件的过程及其细节进行规划，产生CNC-CMM的无碰撞测头测量行走路径。CNC-CMM测头测量行走路径存于测量系统数据存储器，根据工件的位置和方向变换后用于指导CNN-CMM的测量。(www.daowen.com)

视觉子系统对CMM工作台上的被测工件进行识别和定位定向。视觉子系统使用多重定向执行长度编码方法识别CMM工作台上的三维被测工件^[4]。同时，利用工件影像的转动惯量对工件进行视觉定位定向^[5]。上述方法的最大特点是具有很大的柔性和较快的速度，适应柔性生产环境的需要。

测量系统工作时，视觉子系统首先获取被测工件的MORLC样本，然后与测量系统数据存储器中设计工件的原始MORLC样本进行匹配识别，根据视觉识别结果读取被测工件原始规划测头测量行走路径，然后根据视觉子系统对被测工件定位定向的结果修正上述路径，将修正后的实际测头测量行走路径送到数控坐标测量子系统，由数控三坐标测量机实现工件的自动测量。

系统软件用面向对象技术及语言（C++）实现，使系统易于维护，易于扩充，可根据相关技术（如零件建模技术、CAIP技术、CMM测量技术等）的发展，进一步提高、完善系统。