【摘要】：实验所用512像素×512像素面阵CCD摄像机、25mmTV镜头和CA5300图像采集卡。图3 双目传感器测量示意图匹配精度实验中将一个具有垂直棱线的物体放在一维工作台上，利用外极斜率匹配法和插值计算求得对应匹配点像面坐标值，然后算出其空间坐标值，最后拟合出空间棱线方程。移动工作台，再测量移动后棱线位置，最后比较移动前后的棱线上3个点的实际移动距离与测量移动距离之间的差异。表2 计算距离 实验数据表明，双目传感器的测量精度优于±0.05mm。
实验所用512像素×512像素面阵CCD摄像机、25mmTV镜头和CA5300图像采集卡。两摄像机之间基线距离约为180mm，距离被测物约为32mm。图3为双目传感器测量示意图。
精度分析实验中，亚像素圆孔算法求圆心重复性精度（±3σ）可达dX=±0.09像素，dY=±0.06像素，由精度分析公式估算可得dx=±5.8μm，dy=±7.7μm，dz=±28.7μm。
传感器实际测量重复性精度（±3σ）为：dx=±8μm，dy=±9μm，dz=±30μm。
图3 双目传感器测量示意图
匹配精度实验中将一个具有垂直棱线的物体放在一维工作台上，利用外极斜率匹配法和插值计算求得对应匹配点像面坐标值，然后算出其空间坐标值，最后拟合出空间棱线方程。移动工作台，再测量移动后棱线位置，最后比较移动前后的棱线上3个点的实际移动距离与测量移动距离之间的差异。因为一维工作台的移动面与实际物体坐标系的xOz面重合，所以棱线上的点移动前后的y坐标是相同的，计算空间点移动距离时只需考虑其x坐标和z坐标。实验数据见表1。(www.daowen.com)
表1 实验数据 （单位：mm）
定义：d21为位置2与位置1之间距离，依此类推。计算结果见表2。
表2 计算距离 （单位：mm）
实验数据表明，双目传感器的测量精度优于±0.05mm。双目视觉传感器的测量精度与其结构密切相关，如基线的长短、有效的焦距大小等都会影响测量精度。除此之外，特征提取精度越高，则测量精度越高；被测点距摄像机越近，测量精度也越高。因此，在评价视觉传感器的测量精度时应综合考虑这些因素的影响。
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