段发阶 张健新 叶声华

（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072）

摘要：提出了一种新的高精度的摄像机光学参数及几何参数的标定方法，利用透视变换理论建立了摄像机数学模型，首先用牛顿—高斯非线性搜索方法求解摄像机畸变系数和一个中间矩阵，然后从中间矩阵中分离出其他模型参数；为解决非线性搜索的初值问题，采用线性化方法、简单迭代法求得中间矩阵的初值。理论及实际应用表明，该标定方法速度快、精度高。

关键词：摄像机标定 光学参数 几何参数 透视变换

A New Technique for CCD Camera Calibration(www.daowen.com)

Duan Fajie Zhang Jianxin Ye Shenghua

（Tianjin University Tianjin 300072）

Abstract：A new accurate calibrating technique for optical parameters and geometrical parameters of CCD camera is described.The lens distortion parameters and a 4×3 matrix are derived by New ton-Gauss nonlinear searching method.Then other parameters of the model are resolved from the matrix.In order to get a fine initial guess for the matrix，a linear algorithm and a simple iteration method are introduced.This camera calibration technique is accurate with high speed proved theo-retically and practically.

Key Words：camera calibration optical parameters geometrical parameters perspective trans-formation