随着现代化加工环境的不断改进和完善，工厂车间中产品质量的日益提高，正迫切地需要生产现场拥有更有效的质量保证措施。过去几年来，机器视觉（或计算机视觉）在技术和应用方面取得了显著的成就。机器视觉的实现，起初主要是由从事人工智能的学者完成，其目的是赋予机器类似生物体所特有的视觉信息处理能力。“视觉检测”作为机器视觉的一个应用概念，其内容不仅在于视觉感知、知识和模式识别等，更着重于空间几何尺寸的精确检测和定位。本文所提出的“视觉检测”一词是一个视觉应用概念，是指用最新开发的、仍在更新的机器视觉方法来监视、检测典型的工业过程。

视觉检测具有视场宽、量程大、非接触及较高精度等优点，其应用正在取代一些传统的传感器，完成“离线”和“在线”测量。在许多视觉方法中，基于三角法的结构光法应用较广，适合于几何尺寸的测量^[2，3]。尽管这种方法具有“遮挡”的缺点，但对一些特殊的测量对象而言，如相对尺寸、棱边位置、表面位置及孔中心等，这种缺点可以避免。实际上，工业生产中的许多被检对象（工件）具有位置受限、确定性和稳态数可知等特征。

概括起来，结构光方法包括光条结构光、网格结构光、样图结构光以及莫尔条纹分析法等。它们当中光条结构光法适合于检测棱边位置，网格结构光法可用于测量表面位置、表面形状或孔缝中心等。不管何种方法，其结构都应具有一个主动受控的投射器和一个TV摄像机（如CCD摄像机），同时有一定的图像存储器（RAM）用以存放由投射图样覆盖的景物图像，投射器的作用是产生所需的结构光。(www.daowen.com)

本文介绍的系统使用了两种基于结构光法的视觉检测传感器：轮廓传感器和表面传感器。