（一）CCZ－8竹节纱装置在FA506型细纱机型上的安装、调试及操作

1.安装　CCZ－8竹节纱装置的安装如图2－6所示，FA506型细纱机的传动如图2－7所示。

图2－6　CCZ－8竹节纱装置安装图

图2－7　FA506型细纱机传动图

（1）电动机的安装。

①在前墙板上按照电动机上的孔尺寸定位，用φ10.8的钻头打4个孔，攻M12的丝。

②用M8的4个内六角螺丝把电动机固定在电动机架上。

③把16T同步轮安装到电动机轴上。

④把组装好的电动机安装到前墙板上，用M12的螺丝固定。

（2）传动轴的安装。

①拆除右蝴蝶牙（104T）及周边的齿轮，拉出轴，把轴承和轴套拆下。

②把拆下的轴承和轴套安装到竹节纱装置厂家所提供的传动轴上。

③把组装好的轴按原样装回到机头上，并把拆掉的各齿轮安装复位。（注：原车右蝴蝶牙不用，改为竹节纱装置厂家提供的带轴承的蝴蝶牙）

④在蝴蝶牙外加一个竹节纱装置厂家提供的5cm的衬套。

⑤把44T同步轮安装到轴的最外边。

⑥把同步带安装到大小同步轮上。

（3）编码器的安装。

①把编码器组装到编码器连接件上。

②拆开其中一根前罗拉的罗拉头，把31T小同步轮及120XL小同步带套进前罗拉头。

③把前罗拉复位并安装。

④用120XL小同步带把编码器和31T同步轮连接上。

（4）控制箱及电器的安装。

①把控制箱安放到车头顶部。

②从车尾拉一组220V电源线至竹节纱装置的控制箱内，接入连线排的相线（火线）、零线端子。

③编码器的接线：黑色接入7号端子，白色接6号端子，红色接5号端子，绿色接入4号端子。屏蔽线接入底板上，黄色线不用。

④电动机线的连接：其中有接线排的一端插入驱动器上。

⑤航空插头的一端连接到电动机上。

2.调试

（1）接线。按照线路图接好所有接线（电源线、高速开车线、接近开关线或检测前罗拉的编码器线、电动机编码器线、电动机线），调试时变频器设定成7.2Hz。

上电检查过程如下。

①首先断开箱内的断路器（3P和1P）旋钮关断。

②插上插头，开关电源的绿灯应变亮，否则停电检查开关和电源。

③开关电源绿灯亮后，闭合1P断路器，PLC上的黄灯应亮3s后熄灭，转为绿灯亮。如果不转换，打开PLC右侧的塑料盖，用手把拨盘拨到最上面（RUN）状态，再盖好塑料盖，3s后绿灯应亮。

④闭合3P断路器，驱动器上应显示8.0。如果“0”字有闪动或电动机以很慢的速度运行，说明驱动器参数没有设定。如果显示Err.xx，请根据伺服电动机说明书检查相关的内容。

⑤转动测速盘，接近开关应闪烁，不漏检。或转动检测前罗拉的编码器皮带，编码器应检测到信号，否则作相应调整。

（2）参数设定。

①断开电源，插好程序块、上电3s后，PLC由黄灯转为成绿灯，则程序复制完成。

②触摸屏上参数设定。

a.设定为“竹节纱、有规律、节形10、校正0.67”。

b.进入编辑参数。在节粗、节长、节距设定好后，必须保证参数的最后一组为0（切记）。

注意：进入编辑参数后，编号≥1（否则改之），再查询。

c.进入专家设定参数。把编号改为201，查询后再编写参数。

d.可以进入工艺仓库，再按更新。

③伺服驱动器参数设定。

a.以松下A4系列为例。

设置参数：Pr02　　0

　　　　　Pr42　　3

　　　　　P84B　　600

　　　　　Pr4C　　6

正反转　PRr.41，正转1，反转3

参数调整：从LED初始状态开始，先按键，再按键，显示为参数设定模式，通过键设定参数值。

从LED初始状态开始，先按键，再按键两次，进入EEPROM写入模式，按键后，移动到执行显示，按住（约5s），［－］将增加。为写入开始，为写入结束，为写入发生错误。

b.以东元伺服驱动器为例。

Cn030＝0712（3kW）　JSDA－75A3

Cn029＝0001参数重设，一般为0000

Cn001＝2位置控制模式

Cn035＝1显示电动机转速

Pn306＝100

Pn313＝2ms

Pn314＝0（顺时针方向转），1（逆时针方向转）

c.以富士伺服驱动器为例。

PA1－03＝10

PA1－05＝600

PA2－77＝1

PA3－01＝0

正反转　　PA1－04，正转1，反转0

注：以上参数均断电后生效。

④试车。

a.关掉电源，取下程序块。

b.上电后，PLC显示“欢迎选用恒久产品”，驱动器显示“r　0”。

c.同时启动变频器和高速开关按钮，电动机应能正常稳定运行，一段加速，一段减速。

3.操作　正常上电显示如图2－8。所示屏幕右下方点击

图2－8　欢迎界面

在图2－8，便自动进入下一屏幕，显示如图2－9所示。

图2－9所示菜单为主控菜单，在屏幕的左面有7个按键，在按下相应的按钮后，便进入相应的子菜单。

（1）在图2－9所示屏幕的右下角有两个显示框，分别为安全等级和输入密码。按下输入密码下面的，在屏幕上便显示一个操作键盘，输入1级密码后，按下确认，左边的安全等级自动变成1；如输入2级密码后，左边的安全等级便自动变成2（其中2级密码为最高密码），所有的子菜单将处于解密状态，任意进入，随意修改。其中，0级密码可任意进入子菜单，1级密码（在高于1级密的状态下）可以进入如下子菜单。

图2－9　主菜单

①生产管理：平均号数、设备的总锭数、清除产量重新计算。

②纺纱类别：选择您要纺平纱还是竹节纱，参数组有规律、无规律运行，节长、节距是否打乱，所设参数长度单位是毫米还是米。

③纺纱工艺：传动比（电动机到后罗拉的齿数传动比）、牵伸（基纱总牵伸值）、前罗拉直径。

④工艺仓库：工艺编号、提取工艺纺纱。

⑤专家工艺：粗度范围，平均节长、正负偏差，平均节距、正负偏差，节长调整、节距调整，基纱英支（特克斯）、平均英支（特克斯）。

关闭密码的方法为按下安全等级下面的，在屏幕上便显示一个操作键盘，按下0并确认，安全等级将自动变成0，所有的重要子菜单都被加密。

2级密码（为最高级密码）可以修改所有工艺，并可修改1级密码。修改方法为首先在监控菜单下输入2级密码，当2级密码处于打开状态下，进入，按下便可进行1级密码的修改，重启触摸屏后新密码生效。

（2）在图2－9所示屏幕的右边有五个状态显示。

第一个状态：纺纱模式。随着纺纱方式的不同而不同，分别为正常纱模式、有规律竹节纱模式、无规律竹节纱模式、无规律打乱竹节纱模式。

第二个状态：前罗拉的实时转速，是一个测速计功能，直接显示前罗拉的当前运行速度，单位为转/分；

第三个状态：运行参数的状态。在纺竹节纱时显示当前所纺节长和节距；

第四个状态：库号和品种，库号为工艺仓库的货架编号或专家仓库的货架编号，和相应的品种名称。这个库号和品种指的是存放于运行区的竹节参数的编号和品种，开车后就按照该工艺纺纱。

第五个状态：总产量，是用于累计纺纱的总产量。

同时必须要注意的是，为了纺纱的安全起见，在不进行参数操作的时候，请务必要返回本菜单，并清除密码。另外，只有在该菜单下，才显示屏幕报警的详细检查与故障报警内容。

（3）在图2－9所示主菜单下，按下服务指南，显示如图2－10所示。按可返回主菜单。

图2－10　服务指南

（4）在图2－9所示主菜单下，按下，显示如图2－11所示。在这一屏幕里，需要确定要纺什么样的纱。

图2－11　纺纱类别

①选择要纺正常纱还是竹节纱（按进是竹节纱，弹出为正常纱）。

②纺竹节纱时，选择进行有规律纺纱还是无规律纺纱（按进是无规律，弹出为有规律），如果是纺正常纱，此键无效。

③纺竹节纱时，要选择参数组中的节长、节距是否需要打乱（按进是打乱，弹出为不打乱），如果是有规律，此键无效。

④选择所设参数组中的长度单位是毫米还是米。正常竹节纱的节长、节距都在1m以内，所以默认选择毫米为单位。如果特殊客户需要纺超长竹节（节长几十米以上），才需要将单位改为米。

（5）在图2－9所示主菜单或其他子菜单下，按下，显示如图2－12所示。该菜单是纺基纱的工艺要求。

图2－12　纺纱工艺

①电动机到后罗拉的齿数传动比。它是纺纱中基纱节长、节距准确性的一个重要参数，必须要注意准确计算。如果该参数有误差，那么牵伸、节长、节距的值都可能有误差，而且随着长度的增大，误差就越大。该参数提供了两位小数，但实际上可能远不止两位小数，所以在进行纺纱的试验时，要注意实际节长、节距的校正工作。

②基纱总牵伸：也就是没有竹节（细）的部分的纱线牵伸，与正常工艺牵伸算法是一样的，也就是（粗纱的特数÷所要纺的基纱的特数）×运行效率。如果纺纱的实际结果与要求有误差，请按纺纱工艺进行调整。

③前罗拉直径：目前市面上细纱机种类繁多，为适应所有机型以精确纺纱，请在开车前确认前罗拉的直径。

（6）在图2－9所示主菜单或其他子菜单下，按下，显示如图2－13所示。该菜单主要用于输入竹节纱的工艺参数，并提供工艺编号及工艺标签和工艺存储功能。

图2－13　工艺仓库

直接输入工艺序号（按下序号，显示键盘，输入数字序号，确认），品种名称会自动更新。如果要修改品种名称，请按下品种名称，显示键盘，输入相应的名称（中英文都可），确认（ESC表示取消，ENT表示确认）。

①具体竹节参数的编辑方法：在找到的（或新建的）工艺编号及名称后，按下，便自动显示如图2－14所示，按次序相应输入。

图2－14　编辑参数

②节长修正：当输入的节长与实际节长不符时，如输入100，实际纺出来的纱长为105，那么节长修正为105/100＝105%，节距修正方法相同。

注意：请在输入完成后，重新检查一遍，参数输入无误后，返回工艺仓库菜单。

③调用编辑好的参数进行纺纱。

a.找到已编辑好的工艺编号，检查品种名称，检查编辑好的竹节工艺参数，确保无误。

b.在工艺仓库菜单的下方的工艺编号和品种名称，就是存放在运行区的竹节工艺，在设备运行时，就是按照存放在运行区的工艺进行纺纱的。因此，可以任意编辑、查看、修改工艺仓库里的内容，都不会影响正常纺纱。

c.在屏幕的右下方有“更改新品种到运行参数”，右面是。当按下后，在屏幕上自动出现一个需要进行确认的菜单。如果确定要修改工艺，按下确认键，会立刻更新品种名称，然后确认菜单窗口消失，等工艺编号更新后，表示整个工艺调用已经完成。

另外，如果实际纺纱中，发现竹节不符合要求，需重新修改，修改方法同上，就是重新编辑好（修改好）参数后，再按一下更新。这样修改结果才会有效，否则纺出的纱还是原来的纱。这一点要切记！(www.daowen.com)

（7）在图2－9所示主菜单或其他子菜单下，按下，显示如图2－15所示。专家工艺仅提供专家纺纱方式，正常工艺的工艺编号存储范围为1～100，专家工艺的工艺编号存储范围为101～200。

图2－15　专家工艺

在这个菜单中，品种即为品种名称，编号即为工艺编号，下面的参数为具体工艺内容。

专家纺纱的工作方式是生产厂家输入一组工艺要求，由计算机根据多种布面宽幅的自动运算，并自动产生256组参数进行纺纱的一种智能纺纱方式。对于专家工艺的理解应为，专家纺纱是在CAD支持下的，是不会产生布面问题的一种参数自设定方法，但它不一定就是最好的参数，也就是说竹节分布不一定十分均匀。在以后的纺纱过程中，这种纺纱方式将逐步成为主流纺纱方式。

①具体参数设定为：粗度变化范围从多少倍变化到多少倍（注意：小的在前，大的在后）；平均节长为多少，正负偏差的意思是用（平均节长－最短节长）÷平均节长，该数最大不要超过0.9（具体算法见后面的举例）；平均节距及正负偏差含义同节长。节长修正与节距修正的方法与工艺仓库中的一样。在专家工艺当中还提供了基纱、平均纱支工艺的存储，这些参数仅作为工艺存储，对纺纱并不产生任何影响，所以，即使不输入也可以。

注解：平均节长与平均节距布面的密度风格，也就是1m2的布面上有多少个竹节（这里指的是经纬密一定时）。而平均节长正负偏差和平均节距正负偏差这两个参数用于决定在1m2的布面上，这么多竹节的相对排列位置，也就是竹节分布风格。另外，竹节粗度决定了布面的凹凸立体感风格。竹节的节形也就是竹节的两端延伸情况，有助于调整整个布面的视觉效果了。

举例：平均节长、节距的参数设定。

例如节长为5～8mm，那么：

平均节长＝（5＋8）÷2＝6.5

平均节长正负偏差＝（6.5－5）÷6.5＝0.23或（8－6.5）÷6.5＝0.23

如果是有样（纱样）分析，测出多个节长（节距），去掉相同的节长（节距），然后相加求平均，再用最大（最小）减去平均值再除以平均值，求得节长（节距）正负偏差，如果采用了专家算法，系统将自动为您产生符合您设定要求的256组参数。如节长的参数，将自动产生5～8之间的参数。

②调用专家工艺。在选定工艺编号和品种名称的同时，保证下面的参数正确的情况下，按下屏幕最下面的“专家帮助确定纺纱参数”后面的，屏幕上将跳出一个工艺确认菜单，操作方式与工艺仓库中的更新相同。同样要注意的是，如果要进行参数的修改，在修改完毕后必须要重新按一下，才会更改纺纱内容。

（8）在图2－9所示主菜单或其他子菜单下，按下，显示如图2－16所示。在该菜单下，生产管理系统提供了产量计算功能，配合竹节纱装置，进行竹节纱工艺的重要参数的确认和设计。

竹节纱混合纱线密度可按下式计算：

使用该公式时应注意，节长两端有一段节形长度，当节长较长时可以忽略；如果节长较短时，有必要把节形长度考虑进去。

①节粗的确定方案：

a.称重法（扭力天平）：用剪刀剪出一个定长的竹节（不包括节形），称出重量，再剪出一个定长的原纱，称出重量，转换成相同长度后，相除，就可以得到节粗参数。

图2－16　生产管理

b.比较法：通过实际上纺出结果，与样品进行比较。比较必须注意，尽可能让颜色、湿度等相同、相近。例如，如果纱样是藏青色，可以用复写纸在纱样上上色，以求达到感观上的一致，有时根据纱样的实际情况，也有必要进行加湿比较。

②节长的确定方案：主要采用测量法，从一个纱样或布上测出多个竹节的长度，去掉一些相同的节长，再求平均，即可得到平均节长，再用公式求平均节长正负偏差＝（平均节长－最短节长）÷平均节长。

注意：如果直接在布面上测量的节长、节距与实际结果相比，应考虑一个伸长率，具体方法可以拉出一根竹节（节距、节长），根据布面上的长度与拉出来后的实际长度作比较，求得伸长率。节长与节距的伸长率可能不相同。

③节距的确定方案，基本与确定节长的方案一致。

④原（基）纱的确定方案：也可采用称重法和比较法。

⑤牵伸的确定方案：牵伸值可用下式计算。

⑥传动比的确定方案：对于传动比的确定，一般没有任何特殊要求，但必须坚持三个原则：一是纺原（基）纱时，伺服电动机的速度不宜低于100r/min；二是传动比一般选取大于15，以保证足够的传动力矩；三是电动机的最高速度，也就是最粗部分，不能超过1800r/min。

⑦捻度的确定方案：捻度的设计是以原（基）纱为基础的，一般根据粗纱的纤维长度不同与粗度不同，选取捻度数，一般捻系数比平纱略高。

⑧钢丝圈的确定方案：钢丝圈的选取一般在混合纱线线密度与最粗纱线线密度之间来确定，最终以实际效果来决定。纱线张力不能太紧，也不能太松。

⑨隔距块的确定方案：隔距块的选择也应考虑到在混合纱线线密度与最粗纱线线密度之间。

（二）CCZ－Ⅶ段彩竹节纱装置在FA506型细纱机型上的安装与调试

1.安装　CCZ－Ⅶ段彩竹节纱装置的安装如图2－17所示，FA506型细纱机的传动如图2－18所示。

图2－17　CCZ－Ⅶ段彩竹节纱装置安装图

图2－18　FA506型细纱机传动图

（1）段彩部分安装。

①把1.5kW伺服电动机与减速电动机连接到一起。

②把1.5kW伺服电动机安装到电动机架上，用M8的螺丝固定。

③把一对35T—22T组合轮分别安装到电动机轴上和电动机架上。

④把T形架固定在牵伸墙板上。

⑤把组装好的电动机固定在T形架上。

⑥把14T链轮分别安装到后罗拉的罗拉头上。

⑦键处把22T键轮和14T键轮连接上。

（2）电动机线的连接。把两根电动机线接入控制箱的右边驱动器上，有航空插头的一端插入到电动机上。

（3）竹节部分的安装。可参照CCZ－8竹节纱装置在FA506型细纱机型上的安装步骤。

2.调试　接线、上电检查步骤及驱动器参数同CCZ－8竹节纱装置。

3.操作　正常上电显示如图2－19所示。

（1）在图2－19所示屏幕右下方点击，便自动进入下一屏幕，屏幕显示与密码设置方法同CCZ－8竹节纱装置。

1级密码（在高于1级密的状态下）可以进入如下子菜单。

①纺纱类别：选择所纺纱是正常纱还是竹节纱、选择所纺纱是单色纱还是花色纱、纺纱参数组有无规律变化、节长节距是否打乱。

②纺纱工艺：电动机到中、后罗拉的齿数传动比，前罗拉转速，中、后罗拉基纱总牵伸值，前罗拉直径。

图2－19　欢迎界面

③工艺仓库：工艺编号、提取工艺纺纱。

④专家工艺：粗度范围，平均节长、正负偏差，平均节距、正负偏差，节长调整、节距调整，基纱线密度、平均线密度。

⑤生产管理：平均线密度、设备的总锭数、清除产量重新计算

（2）在屏幕的右边有五个状态显示。

第一个状态：纺纱模式，随着纺纱方式的不同而不同，分别为正常纱模式、有规律段彩纱模式、无规律段彩纱模式、有规律竹节纱模式、无规律竹节纱模式、无规律打乱竹节纱模式、无规律打乱花色纱模式。

其余四个状态同CCZ－8竹节纱装置。

（3）在主菜单下，按下，屏幕显示同CCZ－8竹节纱装置。

（4）在主菜单下，按下，显示如图2－20所示。在这一屏幕里，需要确定要纺什么样的纱。

①选择要纺正常纱还是竹节纱（按进是竹节纱，弹出为正常纱）。

②选择要纺单色纱还是花色纱（按进是花色纱，弹出为单色纱）。

③纺段彩纱、竹节纱时，选择进行有规律纺纱还是无规律纺纱（按进是无规律，弹出是有规律），如果是纺正常单色纱，此键无效。

④纺竹节纱时，要选择参数组中的节长、节距是否需要打乱（按进是打乱，弹出为不打乱），如果是有规律，此键无效。

（5）在主菜单或其他子菜单下，按下，显示如图2－21所示。该菜单是纺基纱的工艺要求，同CCZ－8竹节纱装置。

图2－20　纺纱类别

图2－21　纺纱工艺

（6）在主菜单或其他子菜单下，按下，屏幕显示与设置方法同CCZ－8竹节纱装置。

具体竹节参数的编辑方法为在找到的（或新建的）工艺编号及名称后，按下，显示如图2－22所示，按次序相应输入。

图2－22　编辑参数

每组参数需设定6个值，具体设定方法见以下示例。

例1：竹节纱参数设定。

01：50；2.00；0.00（节长为50mm，总粗度为2＋0＝2）

100；1.00；0.00（节距为100mm，总粗度为1＋0＝1）

02：60；2.00；0.00（节长为60mm，总粗度为2＋0＝2）

120；1.00；0.00（节距为120mm，总粗度为1＋0＝1）

03：……

按以上参数纺出的竹节纱，如图2－23所示。

图2－23　竹节纱

注：当中设定为竹节纱模式时，系统将自动屏蔽“后罗拉牵伸倍数”的值，也就是说如果当前值不为0，系统会默认为0，无需人工修改。

例2：段彩平纱参数设定。

01：50；1.00；1.00（段彩长为50mm，总粗度为1＋1＝2）

100；2.00；0.00（段彩距为100mm，总粗度为2＋0＝2）

02：60；1.00；1.00（段彩长为60mm，总粗度为1＋1＝2）

120；2.00；0.00（段彩距为120mm，总粗度为2＋0＝2）

03：……

按以上参数纺出的段彩平纱，如图2－24所示。

图2－24　段彩平纱

注：中后罗拉的牵伸倍数决定了白纱跟有色纱的比例，两者无需相等。如果想彩纱部分有色纱多一点，则减小中罗拉牵伸倍数，增大后罗拉牵伸倍数；反之亦然；但必须保证两者之和等于无彩纱（即段彩距）部分的粗度。

例3：段彩竹节纱参数设定。

01：50；2.00；2.00（节长为50mm，总粗度为2＋2＝4）

100；2.00；0.00（节距为100mm，总粗度为2＋0＝2）

02：60；4.00；0.00（节长为60mm，总粗度为4＋0＝4）

120；1.00；1.00（节距为120mm，总粗度为1＋1＝2）

03：……

按以上参数纺出的段彩竹节纱，如图2－25所示。

图2－25　段彩平纱

注：段彩竹节纱参数设定方法跟段彩平纱参数设定方法相似，只是节长部分总粗度有所变化，段彩竹节纱的节粗计算公式为：

界面的右下方有三个按钮，按下时，返回上一页，按下时，无条件返回工艺仓库菜单，按下时，自动转到下五个参数的设定与操作。每一编辑屏幕的含义相同。

节长修正及调用编辑好的参数进行纺纱，同CCZ－8竹节纱装置。

（7）在主菜单或其他子菜单下，按下，屏幕显示同CCZ－8竹节纱装置。

专家纺纱的工作方式及调用专家工艺进行纺纱，同CCZ－8竹节纱装置。

具体参数设定为：粗度变化范围从多少倍变化到多少倍（注意：小的在前，大的在后；如果都设为1，默认为专家纺段彩竹节纱）；平均节长为多少，正负偏差的意思是用（平均节长－最短节长）÷平均节长，该数最大不要超过0.9（具体算法同CCZ－8竹节纱装置中专家工艺的举例）；平均节距及正负偏差含义同节长。节长修正与节距修正的方法与工艺仓库中的一样。有色纱组数设定仅在纺段彩竹节纱时起作用。在专家工艺中还提供了平均线密度工艺的存储，这些参数仅作为工艺存储，对纺纱并不产生任何影响，即使不输入也可以。

在专家工艺纺段彩竹节纱时，彩纱部分白色纱跟有色纱的比例是不能修改的，默认值为1∶1，如果要变化两种纱的粗度，请到纺纱工艺中对中、后罗拉牵伸值进行调整。

（8）在主菜单或其他子菜单下，按下，屏幕显示同CCZ－8竹节纱装置。

配合段彩纱装置，进行段彩纱工艺的重要参数的确认和设计。

粗度的计算公式为：

从粗度的计算公式可以推变出一些实用公式，如：

节长×粗度＝当量节长

节长＋节距＝实际组长

当量节长＋节距＝当量组长＝段彩用量（g/1000m）

当量组长÷实际组长＝粗度

混合特数－基纱特数＝段彩用量（g/1000m）

各重要参数的确定方案同CCZ－8竹节纱装置。