1.国外技术现状　以瑞士技术为例，环锭纺普通竹节纱装置是通过齿轮和伺服电动机驱动控制，生产出竹节纱，最小竹节长度3cm，如图1－8所示。

图1－8　瑞士纺竹节纱技术

段彩竹节纱装置是在中罗拉喂入基本粗纱，通过后罗拉间歇喂入彩色粗纱，生产出段彩竹节纱，如图1－9所示。

图1－9　瑞士纺段彩竹节纱技术

2.国内技术现状

（1）CCZ－8高精度智能化竹节纱装置。现以CCZ－8高精度智能化竹节纱装置为例，纺制普通竹节纱的工作原理是：安装在细纱机上，中、后罗拉由伺服电动机通过一对齿形带轮和细纱机上部分原有轮系来传动，而伺服电动机又由可编程控制器根据输入的竹节参数来控制转动，从而使中、后罗拉能按工艺要求进行变速转动，瞬时增速超喂，产生变异粗节而形成竹节纱，如图1－10所示。

图1－10　CCZ－8高精度智能化竹节纱装置工作原理

CCZ－8高精度智能化竹节纱装置可纺普通竹节纱、短竹节纱。特点有：

①增强了纺纱工艺系统，满足不同厂家布面风格的需求特点。

②提升了有效的跟踪技术，开车过程中即使前罗拉速度发生变化，竹节纱线密度也不会变化，确保无质量事故，避免索赔现象发生。

③无须接入开车信号，开车、关车避免产生断头及无竹节现象。

④核心部件采用高精度高端品牌交流伺服系统、西门子最新PLC，响应速度快。

⑤添加了更多适用机型，老型号细纱机、新机、长车均可安装。

（2）CCZ－Ⅶ伺服系统多功能花色纱装置。恒久CCZ－Ⅶ伺服系统多功能花色纱装置纺制段彩复合花式纱的原理，是将粗纱架容量扩大一倍，能同时放主色与辅色两种粗纱，将主色粗纱从中喇叭口喂入细纱机，辅色粗纱从后喇叭口喂入细纱机，且辅色粗纱定量低于或等于主色粗纱定量（根据段彩纱风格来决定），通过后罗拉随机或有规律地间歇喂入辅色粗纱造成不匀，生产出不仅有粗细的变化，而且在色彩上也有长短不一的色纺段彩纱，如图1－11所示。

图1－11　CCZ－Ⅶ纺段彩竹节纱技术

细纱机传动改装的方案有如下两种。

①双电动机改造方案，即段彩纱方案，如图1－12所示。(www.daowen.com)

图1－12　双电动机改造方案，即段彩纱方案

②单电动机改造方案，包括竹节纱改造方案和段彩纱方案，如图1－13所示。

图1－13

图1－13　单电动机改造方案

（3）CCZ－9A智能化波浪竹节纱装置。CCZ－9A智能化波浪竹节纱装置可纺普通竹节纱、短竹节纱、超长竹节纱、波浪竹节纱。特点如下：

①功能强大，具有工艺仓库和专家工艺两种强大功能，兼备无规律的打乱纺和不打乱纺所有功能外，还有纺波浪纱功能。国内首创，恒久创新技术（除满足市场传统的品种外，创新点是增加波浪纱，特点是形状为波浪式，节中有节，最短竹节不小于5mm，最长竹节大于100m）。用此种竹节做出的面料，立体感更强，满足个性化需求。

②采用两只编码器（通常竹节纱装置除伺服电动机内置编码器外，只有一只编码器），是区别普通竹节纱装置特征之二，消除一只编码器检测不精准或意外损坏影响正常生产情况发生，提高纺竹节纱效率与稳定性。

③智能化全程跟踪，采用高端的硬件配套，3kW伺服系统。

（4）CCZ－7A多功能复合花式纱装置。CCZ－7A多功能复合花式纱装置性能卓越，国内首创，开拓花式纱新潮流。三罗拉自由式、四罗拉自由式花式创新技术，引起国内外客户高度关注。一机多用，可纺平纱段彩、渐变复合段彩、竹节段彩、AB段彩、竹节纱等花式纱。最大的特点是纺制的平纱段彩，真正突破段彩纱的瓶颈。本装置结构合理，效率高，已申请多项专利，并与互联网技术融合，做到物物相连，实现在办公室实时监控，一键下单，不仅提高劳动效率，而且进一步把控产品的质量。它的应用是纺花式纱新技术、智能设备与互联网的结合，将花式纱线纺制推向了更高的台阶。

装有CCZ－7A多功能复合花式纱装置的环锭纺细纱机，其牵伸机构从外观上看，与传统环锭纺细纱机牵伸机构区别不是很大，只是后罗拉机构上有所改变。原后罗拉为单通道式，只能一根粗纱喂入牵伸区，而段彩平纱的后罗拉是多通道式，是在同一后罗拉轴线上可以二根或三根粗纱交替，连续喂入多通道式后罗拉，进入牵伸区进行牵伸。

段彩平纱技术分上、下胶圈式（图1－14）和中后罗拉自由式，这是目前的情况，今后可能会有其他形式创新。

（5）CCZ花式纱物联智能系统。CCZ花式纱物联智能系统，它改变过去工艺员要逐台编写或者用U盘导入导出数据的工作方式，费时又容易出差错，影响效率和产品质量。使用该系统后只需在工艺室或办公室统一编好工艺，将程序通过网线或局域网统一下单，并监控在纺竹节纱过程中的工艺。这有利于集中管理，杜绝质量意外风险，可为企业创造更多效益。该系统目前分为物联控制型（图1－15）和云端存储物联控制型（图1－16）两种方式。

图1－14　胶圈式段彩平纱技术

图1－15　物联控制型

图1－16　云端存储物联控制型