“触觉”的英文形容词：Haptic来自希腊语“Haptein”表示与接触或触摸有关，触觉包括肌肉运动知觉（Kinesthesia）和接触感觉（Taction）。触觉是指来自皮肤的表面敏感神经传感器的触感，基于触觉反馈可以感觉接触物的粗糙度、硬度和温度等信息。触觉显示与复现包括温度对皮肤的刺激（冷热感受）及压力或振动对皮肤的刺激（机械感受）。触觉很难被欺骗，这就意味着完美的触觉显示与复现是件很困难的事情。

触觉显示与复现装置或触觉接口的本质表明它既是一种输入设备又是一种输出设备。作为输出设备，它是计算机显示的身体刺激，由于与参与者自身有联系，它也是计算机的一种输入。某些情况下它只作为输入设备或者输出设备，如盲人显示器只是一个输出设备。

早在1957年，Geldard等人首先提出触觉显示与复现的概念，并且将其发展成一种信息交流的一种方式。Geldard指出：

①皮肤有类似耳朵和眼睛一样的功能，能进行时空识别；

②皮肤感觉的效率很高；(www.daowen.com)

③人有很大面积的有灵敏触觉感知的皮肤；

④人的触觉感知通道没有被充分利用。

1957年，Geldard设计了第一种触觉语言，基于振动的振幅、周期和位置的不同，这种触觉语言包含45个不同的基本单元；通过12 h的语言学习，3名测试者平均每分钟能识别38个单词（基本单元）。

2000年以来，由于获取数据的手段越来越复杂、数据量越来越大，需要触觉来辅助视觉和听觉，并且要具备强烈的沉浸感，要能够嵌入虚拟环境进行人机交互，因此触觉显示与复现技术得到了很快的发展。