动量守恒定律也是任何流动系统都必须满足的基本定律。对于宏观物体运动,动量守恒定律与牛顿第二定律是一致的。对于流体动力学问题,该定律可表述为:流体团动量对时间的变化率等于流体团所受合外力。首先,我们推导积分形式的动量守恒方程。取某一流体团为研究对象,假设该流体团刚好与某一控制体重合,根据定义,有
其中,u i 为速度V 的第i 个分量; iF 为合外力的第i 个分量。下面我们来分析一下流体团所受外力都有哪些。首先,我们根据力的作用方式,将合外力分为表面力与体积力。顾名思义,表面力即作用在流体团表面的力,包括压力、黏性力;体积力即作用在整个流体团体积上的力,包括重力、惯性力等。由于体积力相对简单,因此后面的推导过程中忽略体积力,仅考虑表面力的影响。
在i 方向上,流体团所受压力为
其中,p 为流体团表面压强;dS 为流体团表面面积矢量微元; in 为i 方向的单位向量。
黏性力的形式略微复杂,为
其中, 为黏性力张量。黏性力张量是一个二阶张量,数学上表示为一个方矩阵,矩阵中的每一个分量表示一个黏性应力,记为 ijτ ,其中i 表示黏性应力的作用面法线方向;j 表示黏性应力的方向。在三维笛卡儿坐标系下,黏性力张量可以表示为
对式(2.20)和式(2.21)使用高斯定理,最终可以得到
下面来推导微分形式的动量守恒方程。选择某一流体微团作为研究对象,假设该流体微团刚好与某一微元控制体重合,则有(www.daowen.com)
由于流体微团质量不随时间变化,因此式(2.24)可以化为
实际上,式(2.25)已经是微分形式的动量守恒方程。然而,通过观察不难发现,式中既有全导数又有偏导数,即方程左右两端描述方法上存在分歧。为了统一形式,对方程左端代入式(2.7)后得
再次利用求导乘法法则,可以得到
根据式(2.15),方程右端最后一项为0(质量守恒),则有
最后,我们可以得到
式(2.29)即统一形式后的微分形式动量守恒方程。
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