1）展开控制器文件目录树中的Tasks文件夹，如图4-3所示。

图4-3 控制器文件目录树

2）双击Tasks文件夹中的MainRoutine图标，显示主例程编程窗口，如图4-4所示。

图4-4 MainRoutine编程窗口

3）编辑一个小程序。

①添加编程语句。

观察编程窗口上方的梯形图指令工具栏，如图4-5所示。

图4-5 梯形图指令工具栏

由图4-5中可见，梯形图指令很丰富，包括逻辑运算、算术运算、定时器、计数器等多种类型。点击工具栏上的Bit选项卡，将显示所有位指令，如图4-6所示。

图4-6 位指令分页栏

将鼠标指针悬浮于工具栏上各按钮的上方，稍等几秒钟，即会出现该指令的名称，如图4-7所示。

图4-7 位指令名称

点击Bit选项卡上的XIC指令，即图标，XIC指令将出现在梯形图编辑器的语句中，如图4-8所示。

图4-8 梯形图编程窗口

用鼠标右键点击XIC指令上方蓝色加亮区中的？，选择New Tag。将弹出新建标签对话框，如图4-9所示。

图4-9 新建标签对话框

在New tag对话框中的Name栏内，键入“swith”。确认Main Program出现在Scope这一栏内，这表示您希望swith作为程序范围的标签。标签的作用域有两种：程序范围和控制器范围。程序范围的标签只能用于一个指定程序的例程，而控制器范围的标签可用于控制器中所有程序的例程。从Tag Type选项中选择Base，从Data Type菜单选择BOOL，点击OK按钮后，编程语句0如图4-10所示。

图4-10 梯形图编程窗口

用鼠标点击工具栏中OTE（Output Energize）的图标，并将它拖到语句0的蓝色横线上方，直到刚才输入的XIC指令的右边出现一个绿色的小圆点。此时释放鼠标按键，OTE指令就会放在语句0的末尾。这是在语句中输入指令的另一种方法。用鼠标右键点击OTE指令上方蓝色加亮区中的？，选择New Tag。弹出新标签对话框。按照图4-11所示输入参数后，点击OK按钮。

图4-11 新建标签对话框

此时编程语句0如图4-12所示：

图4-12 梯形图编程窗口

用鼠标右键点击编程语句0，选择Verify Rung。RSLogix 5000视窗底部会出现一条信息，指示语句校验命令的结果。

注意：信息可能出现在屏幕底部的状态栏内，如果在View菜单中选中的话，也有可能出现在结果视窗内。如果有错误，必须在语句校验前改正，也可以从窗口上方Logic菜单中选择Verify>Routine来校验整个例程。

②组态标签。(www.daowen.com)

关闭编辑器，从Controller Organizer中Main Program的下方，双击Program Tags文件，可以看到两个程序范围内的标签。双击打开Data Monitor，在标签名这一栏内有两个输入变量，如图4-13所示。

图4-13 标签监视窗口

点击视窗下部的Edit Tags选项卡，进入标签编辑窗口，如图4-14所示。

图4-14 标签编辑窗口

编辑标签可以把标签和已组态的I/O模块数据位链接起来，以编辑标签switch为例，点击图4-14中Alias For一栏对应标签switch的空白处，该栏右侧将会出现下拉按钮图标，点击下拉按钮，将出现如图4-15所示画面。

图4-15 标签编辑窗口

点击图4-15中的Controller Scoped Tags按钮，展开Local：5：I一栏，选择Local：5：I.Data，点击右侧出现的三角形，选择0，如图4-16所示，即把标签switch与第5槽的输入模块的第0位映射起来。

图4-16 标签编辑窗口

对标签light可按类似的步骤将其与第6槽的输出模块的Local∶6∶O.Data第0位映射起来。

此时回到编辑窗口，编程语句将如图4-17所示。

图4-17 梯形图编程窗口

③确认主任务和主程序的属性。

需要确认控制器主任务和主程序的属性组态正确。用鼠标右键点击Main Task图标，并选择Properties，将显示Task Properties对话框，如图4-18所示。

图4-18 Task Properties对话框

点击Program Schedule选项卡，确认MainProgram显示在Scheduled程序这一区域内。如果没有显示在这一区域内，点击Add按钮来规划主程序，如图4-19所示。如果一个程序的文件夹没有被规划到一个任务下，这个程序将不会被执行，并且在控制器组织中它显示在未被规划的文件夹下。

点击Configuration选项卡，确认Watchdog设置为500ms，如图4-20所示。

Watchdog是一个任务扫描时间的看门狗，如果超时，处理器将出错。点击OK按钮，关闭Task Properties对话框。

用鼠标右键点击MainProgram图标并选择Properties，将显示Program Properties对话框，如图4-21所示。

点击Configuration选项卡，确认MainRoutine显示在Main这一栏，如果没有，从Main这栏的下拉菜单中选取MainRoutine，如图4-22所示。

每个程序的文件夹必须指定一个主例程，程序文件夹中所有其他例程只是在被作为故障程序，或被同一个文件夹中另外例程用JSR指令调用时才会被执行。点击OK按钮，关闭Program Properties对话框。从File菜单，选择Save保存程序。

图4-19 Program Schedule分页栏

图4-20 Configuration分页栏

图4-21 ProgramProperties对话框

图4-22 Configuration选项卡