便携式三维激光扫描仪是一种科学仪器，如图2-3所示。用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。它便于表面重构、A级表面处理、3D建模、机械设计、油泥模型数字化、工具与夹具开发、维护、维修与大修（MRO）以及有限元分析（FEA）。主要特点如下：

（1）极高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨率。

（2）极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。

（3）真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置（Decimate Triangles Slider）可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大三角形网格，从而生成更小的STL文件格式。

（4）双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。(www.daowen.com)

（5）自定位：不需要额外跟踪或定位设备，创新的定位目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。

（6）真正便携式设备：可装入一只手提箱，携带到作业现场或者转移于工厂之间。

图2-3　便携式三维激光扫描系统示意图