从海湾战争以后的几场局部战争中可以看出，以对抗集群装甲目标为背景而发展起来的武装直升机和机载反坦克导弹，在应付未来高技术条件下局部战争、反恐战争和特种作战中暴露出了缺乏灵活性的弱点。在上述几种战争中，武装直升机的作战对象主要是非装甲点目标，这种目标分散，数目众多，用航空火箭弹来打击，在威力上是足够的，但是航空火箭弹射击散布较大，精度较差，很难用于精确打击点目标。

随着电子信息技术和精确制导技术的不断发展，常规兵器制导化和用制导技术改造常规兵器既成为一种趋势，也变为一种现实的可能。美国陆军于1997 年提出了“先进精确杀伤武器系统”（APKWS）的作战需求文件，要求陆军航空兵的武装直升机除导弹外，其火箭武器也要具有“防区外发射、外科手术式精确打击”的能力。确定用精确制导技术来提高美军现役的“九头蛇”70 mm 航空火箭弹的射击精度，推出了“低成本精确杀伤武器”（LCPK）的武器发展计划。LCPK 计划的初衷就是为AH-64D “长弓阿帕奇”武装直升机发展一种具有低成本和精确打击能力的70 mm 制导航空火箭弹，以满足APKWS的作战要求。

制导航空火箭弹在作战距离和命中精度上，与反坦克导弹相差不多，威力上与传统航空火箭弹一样，主要用于攻击非装甲点目标。因此，在武装直升机的对地攻击武器中，反坦克导弹、传统航空火箭弹和制导航空火箭弹共同存在、相互补充、相互配合，将增强武装直升机作战选择的灵活性。

武装直升机机载制导航空火箭弹，虽然其仍被称为航空火箭弹，并且也是由传统航空火箭弹改进而来，但从战技指标、作战使用、战术特点、技术特征上分析，其本质都是一种“导弹”，相对于导弹是低成本，而相对于传统航空火箭弹是具有精确打击能力的新概念导弹。从公布的资料来看，几种武装直升机机载制导航空火箭弹所采用的制导体制，基本都是激光半主动制导，通过导引头将目标与导弹闭环，修正弹道，达到精确打击的目的。

制导航空火箭弹的性能可归纳如下：

（1）攻击目标种类：精确打击软目标、轻型装甲车辆、防空系统、雷达站、通信设备、停放在地面上的飞机和直升机、小型舰艇和巡逻艇、软掩体、步兵火力点等。

（2）典型射击方式：单发射击，或以1 s 至数秒的时间间隔连续射击，不采用传统航空火箭弹的整巢齐射方式。

（3）射击距离：有效射程5～6 km，可保证命中精度，并可做到防区外发射。

（4）射击精度：在5～6 km 的有效射程内，命中精度（CEP）小于2 m。

（5）成本：不高于8 000 美元／枚。

（6）作战范围：除野战外，还可应用于城市的作战、反恐作战、不对称作战、反游击作战等。(www.daowen.com)

（7）后勤支援：可以在战地和前线维修站就地组装，对现有火箭弹的战斗部、引信、火箭发动机都没有影响。与传统航空火箭弹一样，没有维护要求。

国外典型的制导航空火箭弹主要有：

（1）美国的APKWS Ⅱ70 mm 制导航空火箭弹。

APKWS Ⅱ70 mm 制导航空火箭弹是通过对美军现役的“九头蛇”70 mm 航空火箭弹进行改装完成的。APKWS Ⅱ70 mm 制导航空火箭弹采用“九头蛇”70 mm 航空火箭弹的固体火箭发动机、引信、战斗部及武装直升机上的原发射器与火控系统，只在固体火箭发动机和战斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于400 mm，质量小于4 kg。采用激光半主动制导体制，捷联激光导引头，沿用“地狱火”反坦克导弹的激光照射器，具有激光对抗能力；采用微机械电子系统惯性测量单元和滚转控制技术，三通道控制器，两对鸭式空气舵控制，今后的发展型可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵，或用安装于四片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量，代替捷联式导引头。

APKWS Ⅱ70 mm 制导航空火箭弹把导引头、控制系统和弹翼做成一个整体模块直接安装，能够方便地改装库存传统航空火箭弹，兼容现有发射系统，做到了真正的低成本。

（2）俄罗斯的“威胁”（Угоза）系列制导航空火箭弹。

“威胁”系列制导航空火箭弹的改装是在俄罗斯С-8 和С-13 系列航空火箭弹的基础上，通过加装被动的或激光半主动末制导系统实现的。改装工作还包括给航空火箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导系统可以保证摧毁实战中的各类目标，作为目标指示的激光照射只在命中前1～3 s 开始，可以由本机、它机或地面引导站的激光指示器照射。航空火箭弹弹道的修正是依靠装在弹体后部的6 个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭弹用于摧毁2.5～8 km 的目标，其命中精度（CEP）为0.8～1.8 m，该弹全弹长1.7 m，质量为16.7 kg。“威胁”系列制导航空火箭弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低，这与装备其他精确制导弹药形成了鲜明对比。对现役的传统航空火箭弹的改装可以使用移动车间，直接在部队或维修基地（包括在俄罗斯领土之外）进行。

（3）法国的SYROCOT 制导航空火箭弹。

2002年法国开始研制一种被称为SYROCOT 的制导航空火箭弹，并于2009 年通过北约验收试验。SYROCOT 制导航空火箭弹是通过对法军现役的“斯纳布”68 mm 和70 mm 传统航空火箭弹进行改装完成的。SYROCOT 制导航空火箭弹由PEKET 制导组件、引信、战斗部及固体火箭发动机组成，其中，引信、战斗部及固体火箭发动机均为现役“斯纳布”68 mm 和70 mm 传统航空火箭弹部件。PEKET 制导组件有4 片鸭式舵，离开发射器后，鸭式舵自动展开，控制弹丸飞向目标。PEKET 制导组件长350 mm，质量为3 kg。配装PEKET 制导组件的68 mm 制导航空火箭弹全弹长1.35 m，质量为9.4 kg；70 mm 制导航空火箭弹全弹长1.9 m，质量为13.6 kg。

PEKET 制导组件研制了两种制导体制的组件：激光半主动制导和GPS 制导。加激光半主动制导PEKET组件后，航空火箭弹可对付静止的或移动的目标，命中精度高，但在恶劣天气条件下，其使用受影响。与采用激光半主动制导相比，加GPS 制导PEKET 组件后，航空火箭弹的命中精度要差，且仅能对付静止目标，但可以昼夜、全天候使用。以70 mm 制导航空火箭弹为例，加激光半主动制导PEKET组件，最大射程处的精度（CEP）为1 m；加GPS 制导PEKET 组件，最大射程处的精度（CEP）为10 m。