当扩展机架故障、DP主站系统故障或分布式I/O故障出现时，如果CPU中没有下载处理这类错误的组织块OB82，出于对设备和人身安全的保护，操作系统会停止CPU运行，故障指示灯点亮。如果CPU中下载了OB82，出现故障时操作系统调用OB86，那么CPU会忽略这些故障继续运行，但故障指示灯会点亮。

用户通过编写OB86程序，可以从OB86的启动信息中读出故障信息，并进一步分析错误原因。

OB86的变量声明表如图6-37所示。当DP站发生故障时OB86变量声明表中的启动信息说明见表6-7。

图6-37 OB86的变量声明表

表6-7 OB86变量声明表的启动信息

OB86应用举例：

1.判断故障是发生还是离开

当PROFIBUS-DP网络中发生故障时或故障排除时都会调用OB86，用户可以利用OB86的启动信息OB86_EV_CLASS来判断故障的状态。如果需要的话，可以将此状态传送至HMI监控系统。

（1）取消LAD编程的语法检查(www.daowen.com)

在程序编辑器窗口的“选项”下拉菜单中选择“自定义”，在弹出的窗口中点击“LAD/FBD”选项卡，取消激活“地址的类型检查”，如图6-38所示。

（2）编辑程序

在OB86中编写程序，当PROFIBUS-DP网络发生故障时，将标志位M21.4置位；当PROFIBUS-DP网络故障消失后，将标志位M21.4复位，如图6-39所示。

2.判断出是哪个PROFIBUS-DP网络中的哪个站点发生故障

为了快速地找到并排除故障，可以通过OB86判断出是哪个PROFIBUS-DP网络中的哪个站点发生故障。在OB86的变量声明表中的临时变量OB86_RACKS_FLTD是32位的BOOL型，其中的每个位的含义见表6-7。可以将其类型改为DWORD，编写程序读取相应的字节单元，判断故障发生在哪个站点。

图6-38 取消激活“地址的类型检查”

图6-39 OB86的程序