20世纪80年代，我国开始对智能移动机器人进行研究，1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造。“八五”期间，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1（AutonomousTestBed-1）无人车，这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21km/h。ATB-2无人车也在“九五”期间顺利研制成功，与ATB-1相比，其功能得到了大大加强，直线行驶速度最高可以达到21m/s。2005年，第三代自主行驶车辆Autono-mousTestBed-3也研制成功，ATB-3的环境认知和轨迹跟踪能力进一步得到加强。

国防科技大学也代表了国内自主车辆研究的较高水平，他们成功研制了无人驾驶汽车——红旗CA7460，它根据前方障碍车辆的情况可以自动进行车道变换，其最高行驶速度可以达到47m/s；由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286km的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京沙高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3h22min到达武汉，总距离286km。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110km/h。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87km/h。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24km，仅占自主驾驶总里程的0.78%。(www.daowen.com)

从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76km/h的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170km/h；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

THMR-V无人车由清华大学研制成功（TsinghuaMobileRobot），它的最高行驶速度也可以达到42m/s，除此之外，车辆还可以根据不同的驾驶场景选择高速公路和城区公路两种驾驶模式；由西安交通大学研制的Springrobot也是我国著名的无人车平台之一，其具有较高的车道线检测和行人检测能力。