（一）口诀

限位开关正反转，一端一个复合点。

常闭串在本线路，撞到打开断电源；

常开并联反按钮，接通电源来反转。

（二）说明

1.口诀内容解释

正转与反转是相对而言的。

“限位开关正反转，一端一个复合点”是说，在机械运动线路的两端各设置一个具有复合触点（一对常开和一对常闭触点）的限位开关。

“常闭串在本线路，撞到打开断电源”是说，限位开关的常闭触点串联在机械运动方向的控制电路中，当机械撞到（对接触式而言）该限位开关时，这个常闭触点就会打开而切断该运动方向的控制电路电源。

“常开并联反按钮，接通电源来反转”是说，限位开关的常开触点并联在反转（实际为另一个转向）控制电路中的合闸按钮两端，它动作时将闭合反转控制电路的电源，使电动机开始反转。

2.限位开关的作用、种类和选择

（1）限位开关的作用

限位开关，又称行程开关或位置开关，用于机械设备运动部件的位置检测，是利用机械某些运动部件的碰撞或接近来发出控制指令，以控制其运动方向或行程的主令电器。常用来做程序控制、自动循环控制、定位、限位及终端保护。

（2）限位开关的种类

限位开关有机械式（接触式）和电子式（非接触式）两大类。

机械式又有按钮式和滑轮式两种。与按钮相同，一般都由一对或多对动合触点及动断触点组成，但不同之处在于按钮是由人手指“按”，而行程开关是由机械“撞”或接近来完成。图6-39a、b给出了部分品种的外形。限位开关触点的电路图形及文字符号见本书附录1。图6-40是部分产品的结构。

图6-39 限位开关（位置开关）示例和结构

电子式的有磁感应和光感应两种。其中磁感应的需要由一个永磁体及套在它上面的电磁感应线圈组成的感应元件，被控制的运行部件应是铁磁材料，当运行部件接近感应元件到设定

图6-40 限位开关结构示例(www.daowen.com)

的距离时，感应元件就会产生足以控制电路开、断的电信号；光感应的需要一个光源和接收光并将其转化为电信号的元件，在光感应元件接到光信号或切断光信号时，发出合或断开电路的信号。

（3）限位开关的选择

1）根据应用场合及控制对象选择开关的种类。

2）根据控制回路的额定电压和电流选择开关系列。

3）根据机械与行程开关的传动与位移关系，选择合适的操作头。

3.用限位开关控制的自动往返电路

图6-41给出了一个附加了两端限位开关的自动往返电路。电动机的正反转控制由限位开关自动完成。即当电动机在一个方向旋转（例如，设按下按钮SB₂后，电动机正向旋转）并带动某一机械（例如牛头刨的刨刀架）沿着一个方向（例如向前）运动时，当运动到与该方向设定位置上设置的限位开关（图中SQ₁）时，该限位开关串联在此转向控制电路中的常闭触点（图中SQ_1-1）断开，切断该方向的控制电路（自锁触点KM₁也将断开），进一步断开该方向的电源电路。同时，限位开关SQ₁并联在反转合闸按钮SB₃常开触点两端的常开触点（图中SQ_1-2）将闭合，使反转控制电路接通（自锁触点KM₂将闭合，保证机械向相反的方向运动离开限位开关SQ₁后该控制电路继续保持通电的状态），电动机反转电源接通，电动机开始反转制动，在很短的时间内，制动停止并接着朝相反的方向旋转，带动机械改变运动方向。当运动到另一端的限位开关SQ₂位置后的工作过程与上述反应相同，读者可自行分析。

另外，控制电路中的电路互锁功能，在以上叙述中没有提及，读者可自行理解。

图6-41 由限位开关控制的自动往返电路

4.附加两端终端保护的位置继电器自动控制往返电路

对于两端设置限位开关的自动或非自动往返控制电路，为了防止限位开关控制失灵或其他原因（如较大的惯性等）造成电动机不能反转或冲过限定位置，发生设备损坏等事故，有些场合（如厂房里的天车）在限位开关之后增加一个只有一组常闭触点的限位开关（称为终端保护开关），如图6-42所示。这两个限位开关（图中SQ₃和SQ₄）串联在控制电路中。当运动的机械撞击（或接触、接近）该开关时，其常闭触点被打开，切断控制电路，使控制该方向运动的接触器断电跳开，断开电源。

图6-41 （续）

5.用时间继电器自动控制的定时正、反转电路

图6-43a、b所示为两种用时间继电器控制的三相异步电动机正反转自动控制电路。读者可自行分析其动作原理。图6-43c为一个HHD7—C型三相异步电动机正反转自动控制器，可根据需要设置正转、停机、反转运行的时间顺序和时间长短等。使用方法详见产品说明书。

图6-42 带两个终端限位保护位置继电器的自动往返可逆旋转电路

图6-43 用时间继电器自动控制的正反转电路