（一）口诀

直流电机两大系，发电机和电动机，

发电也可作电动，两者关系为可逆。

再细分类看励磁，他、并、串励和复励。

以上四种电变磁，所以称为电磁系；

另有一类用磁钢，自生磁场永磁系。

电枢绕组与外连，通过电刷换向器；

另有一种较先进，称作无刷直流机。(www.daowen.com)

（二）说明

直流电机是直流发电机和直流电动机的合称，因为在大多数情况下，一台直流电动机也可以作为一台直流发电机运行，这就是本口诀所说的“发电也可作电动，两者关系为可逆”。

较常见的直流电机励磁为电磁式，即将直流电通入磁场线圈（也称为励磁线圈或励磁绕组）后，产生固定极性的磁场（本口诀“电变磁”），因此也将此类直流电机称为电磁系直流电机。

电磁系直流电机可分为4大类，分类的根据是励磁的方式，包括：他励式；并励式；串励式和复励式。其中，他励式应用较多。表5-13给出了这4种类型直流电机的电路原理图、实物接线示意图（一对磁极的）及优缺点等简单介绍。

除上述电磁系直流电机外，还有用永久磁铁产生磁场的永磁系直流电机。它的最大优点是结构简单和节能；缺点是不能对励磁进行控制。一般是较小容量的直流电动机。

电枢接收电源的电流（对于电动机）或发出电流（对于发电机）通过电刷和换向器的滑动接触来完成，称为有刷直流电机，这种传输电流的方式是较为常见的传统方式，其结构较复杂，并且故障较多。

一种新的电流传输方式是利用较新技术的直接传输方式，因此不用电刷和换向器，称为“无刷直流电机”。该方式结构简单，但制造技术要求较高。