如图8-4所示为双针三线平台式绷缝机结构示意图,主要机构有刺料机构、钩线机构、送料机构和收线机构等。工作原理如图8-5所示,传动路线如图8-6所示。
图8-4 双针三线平台式绷缝机
1—主轴 2—偏心轮 3—针杆连杆 4—球面副 5—短轴 6—三臂杠杆 7—链节 8—针杆夹头 9—针杆 10—双机针 11—弯针 12—托架 13—弯针架 14—螺钉销轴 15—拉杆 16—销轴 17—偏心轮 18—钳形杠杆 19—抬牙偏心轮 20—槽形圆盘 21—销钉 22—小连杆 23—弯杆 24—摆轴 25—送料摆杆 26—牙架 27—送料牙 28—穿线板 29—杠杆式补偿收线器 30—凸轮收线器
图8-5 双针三线平台式绷缝机工作原理
1—主轴 2—偏心轮 3—连杆 4—三臂杠杆 5—小连杆 6—针杆夹头 7—针杆 8—拉杆 9—弯针架 10—弯针 11—凸轮 12—叉形摆杆 13—轴 14—托架 15—销轴 16—凸轮 17—曲柄 18—连杆 19—摆杆 20—送料牙架 21—送料牙
图8-6 双针三线平台式绷缝机传动路线图(件号同图8-5)
1.刺料机构
如图8-7a所示,绷缝机的两根机针10装在针杆9上,作上下往复直动。针杆由固装在主轴1上的偏心轮2驱动,经针杆连杆3、球面副4带动三臂杠杆6,以短轴5为支点摆动,再经小连杆(链节)7带动针杆夹头8和针杆上下直动。
改变针杆连杆3的长度,可改变机针的动程。如图8-7b所示为刺料机构运动简图,它是由空间曲柄摇杆机构OABO1和平面摇杆滑块机构O1EFG串联组合而成的。
图8-7 双针三线平台式绷缝机
a)刺料机构 b)刺料机构运动简图
1—主轴 2—偏心轮 3—针杆连杆 4—球面副 5—短轴 6—三臂杠杆 7—链节 8—针杆夹头 9—针杆 10—机针
2.弯针机构
绷缝机的成缝器是一个带线弯针,弯针在成缝过程中作三维运动,包括穿过面线环的横向摆动及纵向移动,从而使机针能顺利穿过弯针形成的三角线环且不发生两针干涉。(www.daowen.com)
如图8-4所示,弯针横向摆动是由三臂杠杆6传动的,三臂杠杆6与拉杆15、拉杆15与弯针架13均为球铰,弯针架绕螺钉销轴14作横向摆动;弯针纵向移动,由主轴上的偏心轮17驱动,经钳形杠杆18使销轴16摆动,托架12与销轴16固接,又与弯针架13铰接。销轴摆动,经弯针架带动弯针11作微量的纵向移动。调节拉杆15的螺纹,可改变其长度,从而调整弯针11和机针10的相对位置。
弯针机构运动简图如图8-8所示,它由两组空间机构和一个平面机构组成。其中OABC为空间RSSR机构。CDEFG为空间RSSRR机构,GKH为平面机构。
3.送料机构
送料牙的运动,由送料和抬牙两运动复合而成。如图8-4所示,送料牙的前后送料运动由槽形圆盘20驱动,经小连杆22(其上的销钉21偏心嵌在槽形圆盘20的凹槽内)牵动弯杆23上下摆动,带动送料摇杆25绕摆轴24前后摆动,使牙架26带着送料牙27作前后送料运动。抬牙运动由抬牙偏心轮(凸轮)19驱动,它随主轴转动,使牙架上下运动。改变销钉21在槽形圆盘凹槽中的位置,可调节送料牙的前后动程以及针迹密度。
送料机构运动简图如图8-9所示。这是一个由曲柄摇杆机构OABC和平面高副机构O′EC组成的多杆机构,送料牙作近似椭圆形轨迹运动。
图8-8 弯针机构运动简图
(图注同图8-4)
图8-9 送料机构运动简图
(图注同图8-4)
4.收线机构
绷缝机机针线(面线)的收线器是利用随针杆上下运动的小夹线器和穿线板,以及随三臂杠杆6摆动的杠杆式补偿收线器29(见图8-4)的双重作用,进行收线和供线的。而弯针线(底线)的供线、收线是由装置在主轴上的凸轮收线器30控制的。
图8-10 筒形机结构示意图
1—偏心销螺钉 2—偏心销 3—送料调节螺钉 4—送料调节螺母 5—绷环调节螺栓 6—绷环调节螺母
当机针上升,弯针左摆钩取面线环时,挑线凸轮上的缝线从最高点滑下,缝线处于松弛状态,使弯针左摆时有足够的线量;当弯针向右摆时,挑线凸轮大径逐渐接触缝线,将弯针上的余线收紧,使弯针背上的三角线环拉直,以便机针下降时插入,同时,挑线凸轮又从线轴上拉出下一个线迹所需的缝线。
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