机构的时序组合，是完成各自动作（运动）的机构，按动作（运动）协调的时间顺序分支，并列形成的机构组合。

缝纫机整个系统的各执行机构之间，都是按时序组合方式组合成一体的，从而达到动作（运动）的完美协调。现以图5-34所示的JA型缝纫机机构系统为例予以简述。该机构系统主要包括刺料机构、挑线机构、送料机构和钩线机构，其组合模式如图5-34b所示。

图5-34 JA型缝纫机机构系统的时序组合

a）结构简图 b）组合模式

上述刺料机构、钩线机构、挑线机构和送料机构的工作相互关联，运动配合必须精密可靠。因此，都靠主轴统一带动。在主轴转1周的工作周期内，每个机构都按特定的时间、位移和速度工作。为了分析家用缝纫机各机构之间的运动关系，可从上轮入手。上轮转1周，即形成1个线迹。所以，通常以上轮转1周为家用缝纫机一个工作周期，也即一个工作循环。

将上轮外圆径向圆周部分在铣床分度头上划360°，按既定位置装置上轮并调节，使上轮在标示点指出0°时，针杆恰处在最高极限位置上。以此为基准，画出各机构工作循环图，如图5-35所示。

（1）刺料机构的运动 由图5-35所示工作循环图的最外圈表示。机针在0°～180°内完成自上而下的移动；在180°～360°内完成自下而上的运动。机针在缝料中运动的过程为工作行程，其余为空行程。机针尖触及缝料时为90°左右，从缝料退出时在260°～270°之间。90°～270°之间为机针的工作行程。从图5-34可以看出，从180°起机针从最低位置向上返回，并开始形成线环，至270°左右时，线环全部形成，而摆梭尖恰好穿入线环。

图5-35 家用缝纫机机构工作循环(www.daowen.com)

（2）钩线机构的运动 由图5-35中的第二圈表示。因摆梭与摆梭托运动时需留有脱线环的空隙，摆梭顺时针和逆时针方向转动的起止位置都比机针运动的相对位置要滞后5°左右。梭尖钩住线环后，带着线环顺时针方向转至330°左右，线环从摆梭上脱离，这个过程为钩线机构的工作行程，其余过程为其空行程，梭尖钩住线环约在206°～210°处，也恰好是梭尖到达机针运动的轴线位置上。

（3）挑线机构的运动 由图5-35中的第三圈表示，在60°～180°之间，挑线杆从最高位置向下运动，以提供机针所需的面线。在180°～210°之间，挑线杆静止不动，等待机针上升形成线环，梭尖钩入线环；在210°～330°之间，挑线杆继续向下运动供线，保证摆梭扩大线环所需的面线，顺利地绕过梭芯套；在330°～60°之间，挑线杆急剧上升，从梭床中拉出，并抽紧面线，同时从线团中拉出一定长度的线段，以供下一个线迹形成的需要。

图5-36 送料牙运动轨迹

（4）送料机构的运动 由图5-35中的第四圈表示。送料牙齿尖超出针板的运动过程为工作行程，而齿尖低于针板平面的运动过程为空行程。送料牙的运动是复合运动，其运动轨迹如图5-36所示。当上轴转到0°～50°之间时，轨迹近于水平直线；在90°～180°之间，纯下降运动；在180°～280°之间，送料牙一边大幅度后退，一边逐渐升高；在280°～360°之间，送布牙垂直上升。

表5-15汇总了家用缝纫机四个主要机构的运动情况和相互关系。

表5-15 家用缝纫机四个主要机构的运动情况和相互关系