根据钻杆质量检测、分级管理与修复的相关标准和现场要求，回收钻杆检测分级工艺流程如图7-1所示。旧钻杆从井场回收至管子站后，首先经过弯曲矫直、清洗等检测预处理，然后依次经过材质分析、漏磁超声杆体复合检测、接头形位尺寸自动化测量、内壁复检和加厚带复检等工艺过程，最后根据钻杆质量状况进行评价分级和修复处理。

图7-1 回收钻杆检测分级工艺流程

钻杆不仅具有连接螺纹、密封台面和加厚带等复杂结构，而且尺寸较大（长度约10m），这为实现自动化检测分级带来了困难。以钻杆的结构特点和检测工艺要求为基础，采用一种基于钻杆螺旋前进的漏磁超声复合杆体无损检测方法和基于激光测量的钻杆接头形位尺寸测量原理，来替代传统的手工方式。检测分级系统布局如图7-2所示。

图7-2 检测分级系统布局(www.daowen.com)

整个系统由漏磁杆体检测设备、超声杆体检测设备、形位尺寸测量设备、翻料装备、V形轮直行传输辊道、V形轮螺旋传输辊道、待检料架、复检料架、成品料架等部分组成，并布置有大量物料传感器。

漏磁与超声复合检测是目前应用最为广泛的复合检测方法。漏磁检测方法对钻杆内表面缺陷具有很好的适应性，而超声波对内部缺陷具有更强的探测能力。

钻杆接头承担着钻杆之间传递转矩与密封钻井液的作用，是钻杆最为重要的部位。因此，钻杆接头形位尺寸检测是回收钻杆重复利用必不可少的工序。但由于钻杆接头结构复杂，目前钻杆接头基本都是采用人工采样方式进行测量，其测量结果受人为因素影响大，并且生产率低。基于激光测距测量原理的自动化形位尺寸全息测量系统，具有良好的检测精度、灵敏度和重复性，并且检测过程自动化，极大地提高了生产率。

钻杆下井前必须进行钻杆质量评价和分级管理，之后根据钻杆质量级别分送不同开采工况的井区。目前，大部分分级工作都是通过抓管机逐根挑拣完成的。由于钻杆分级类型复杂，人工分拣效率低下，已不能适应钻杆检测的生产速度。为此，紧接检测工艺，布置一套钻杆在线分级系统，实现钻杆的自动化分级管理是十分必要的。