1.PLC的工作流程

PLC虽然具有与计算机相似的结构特点，但它的工作方式与计算机不同。计算机一般是等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或有I/O扫描方式，当有键按下或有I/O动作则转入相应的处理程序，否则继续扫描。

PLC则采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为5个阶段：自诊断，通信处理，扫描输入，执行程序，刷新输出，其工作过程如图5-3-6所示。

（1）自诊断 每次扫描程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，若发现异常，则停机，并显示出错；若正常，则继续向下扫描。

（2）通信处理 PLC检查通信接口的外设，如编程器、计算机、人机界面等是否有通信请求，如有则进行通信处理。然后进入下一步。

（3）扫描输入 PLC的中央处理器（CPU）对各个输入端进行扫描，并将输入状态送到输入映像寄存器。(www.daowen.com)

（4）执行程序 如果PLC处于运行状态，中央处理器（CPU）将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算，再将结果送到状态寄存器中。

图5-3-6 PLC工作流程

（5）刷新输出 当所有的指令执行完毕后，将输出映像寄存器中所有的输出寄存器的状态送到输出锁存器中，通过一定输出电路驱动外部负载。

PLC经过这5个过程，称为一个扫描周期，一个扫描周期完成后，又重新执行上述过程，如此周而复始不断循环。作为PLC的使用者来讲，更加关注“扫描输入”“执行程序”和“刷新输出”3个阶段工作过程。循环扫描、分时工作是PLC控制系统工作的特点。