磨削等各种加工过程中会发生振动，会使工件已加工表面上出现条痕或布纹状痕迹，使表面质量显著下降，降低生产率，造成噪声污染。

1.强迫振动和自激振动

强迫振动是物体受到一个周期变化的外力作用而产生的振动。如在磨削过程中，由于电动机、高速旋转的砂轮及带轮等不平衡，都会引起强迫振动。

自激振动（颤振）是工艺系统没有外力作用而由自激力自激产生的振动。即使不受到任何外界周期性干扰力的作用，振动也会发生。如在磨削过程中砂轮对工件产生的摩擦会引起自激振动。系统刚性差、砂轮特性选择不当，都会使摩擦力加大，从而使自激振动加剧。自激振动的频率等于或接近系统的固有频率，按频率的高低可分为高频颤振（一般频率在500～5000Hz）及低频颤振（一般频率为50～500Hz）。

2.消减振动的措施

（1）消减强迫振动的措施

1）对高速回转（600r/min以上）的零件进行平衡（静平衡和动平衡）或设置自动平衡装置，或采用减振装置。

2）调整轴承及镶条等处的间隙，改变系统的固有频率，使其偏离激振频率；调整运动参数，使可能引起强迫振动的振源频率，远离加工薄弱模态的固有频率。

3）提高传动装置的稳定性，如在磨床上采用少接头、无接头传动带，传动带应选择长短一致，用斜齿轮代替直齿轮，在主轴上安装飞轮等。

4）在精密磨床上用叶片泵代替齿轮泵，在液压系统中采用缓冲装置等以消除运动冲击。

5）将高精度磨床的动力源与机床本体分置在两个基础上以实现隔振。常用的隔振材料及隔振器有橡胶隔振器、泡沫橡胶、毛毡等。(www.daowen.com)

6）适当选择砂轮的硬度、粒度和组织，适当修整砂轮，减轻砂轮堵塞，减少磨削力的波动。

（2）消减自激振动的措施

1）合理选择切削用量。

切削速度v的选择：一般当速度在30～70m/min范围内容易产生振动。当速度低于或高于这个范围，振动处于减弱状态。

进给量f的选择：在加工表面粗糙度允许的情况下，选取较大的进给量以避免自激振动。

背吃刀量a_p与切削宽度b_D的关系：当背吃刀量a_p增大时，切削宽度也增加，振动也加强。故选择背吃刀量a_p时一定要考虑切削宽度b_D。

2）增大工艺系统的刚度和阻尼。加强前后顶尖的刚度，工件刚度不足时采用中心架。在保证砂轮架轴承温度升高限度内尽量减少轴承间隙，以提高轴承的油膜刚度。

3）减小工件速度，增大砂轮速度。提高砂轮与工件的速比，有利于减少自激振动。要注意砂轮速度的提高会引起强迫振动。

4）选择适当的砂轮硬度。砂轮太硬或太软都不利于消振，同时砂轮应尽可能修整得锐利些。

5）采用减振装置。当使用上述各种措施仍然不能达到消振的目的时，可考虑使用液压阻尼器进行减振。阻尼越大，减振的效果越好。