在MPEG-2标准中，定义了以下4种类型的码流：基本流（Elementary Stream，ES）、打包的基本流（Packetized Elementary Stream，PES）、节目流（Program Stream，PS）和传输流（Transport Stream，TS）。

●ES：含压缩的音、视频数据及辅助数据。

●PES：视频ES和音频ES分别按一定的格式打包，构成具有某种格式的打包的基本流（Packetized Elementary Stream，PES），分别称为视频PES和音频PES。PES是复用过程中的逻辑结构，不用于存储和传输。

●PS：由具有公共时间基准的一个或多个视频/音频PES复用而成的单一码流。由于视频、音频编码器本身的特性，通常PES包的长度是可变的，音频PES包长度通常为一个音频帧，一般不超过64kB，而视频PES包一般包含一帧图像的编码数据，因此PS的包结构是可变长度的。PS是为相对无误码的本地应用环境而设计的，以交互式多媒体环境和媒体存储管理系统为应用目标，一般用于误码率较小的演播室和存储媒介（如DVD光盘）等场合。MPEG-2的PS复用方法类似于MPEG-1中的系统复用方法，它与MPEG-1前向兼容。MPEG-2节目码流的解码器也支持MPEG-1码流的解码。(www.daowen.com)

●TS：由具有一个或多个独立时间基准的一路或多路节目的多个视频/音频PES复用而成的单一码流。应当强调的是，TS不是由多个PS复用而成，而是由多个PES复用而成，但这些PES可以有一个公共的时间基准，也可以是几个独立的时间基准。TS是为易发生误码的传输信道环境和有损存储媒介设计的。

上述几种码流之间的关系如图6-1所示。

在编码时，视频编码器将原始视频数据压缩成视频基本流（Video ES），音频编码器将立体声音频数据压缩成音频基本流（Audio ES），这两种基本流在进入复用器之前应分别经打包器变换成视频PES和音频PES。PES的包长度可变，最大可达2¹⁶ B，一般一个存取单元的长度可以是一幅视频图像，也可以是一个音频帧。视频PES和音频PES经复用后形成TS或PS。在解码端，先对复用码流TS或PS进行解复用，提取PSI表，选择适当的节目，并将相应的视频PES、音频PES送给视频、音频解码器。在解码时，首先将PES包解成ES包，并提取时间信息，然后对视频及音频的基本流ES分别进行解码。