带传动一般由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成（图4.1）。当主动带轮转动时，利用带轮和传动带之间的摩擦或啮合作用，将运动和力通过传动带传递给从动带轮。

图4.1　带传动的组成

1—主动带轮；2—从动带轮；3—传动带。

带传动结构简单，传动平稳、能缓冲吸振，可实现大轴间距的远距离传动[两轴可相互平行（图4.1）或任意角度布置（图4.2）]。根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动。

图4.2　带传动的各种形式

在摩擦型带传动中，根据带的横截面形状，又可分为平带传动[图4.3（a）]，V带传动[图4.3（b）]、多楔带传动[图4.3（c）]和圆带传动[图4.3（d）]。(www.daowen.com)

图4.3　摩擦型带的截面形状

平带传动结构简单，适用于大轴间距、高带速（最大可达100 m/s）和多轴传动[图4.2（d）]；传递的圆周力大。平带横截面为矩形，常用的有帆布芯平带、编织平带（棉织、毛织和缝合棉布带）、锦纶片复合平带等。

V带的横截面呈等腰梯形，带张紧在带轮的楔形槽内，工作面为与轮槽相接触的两侧面（带不允许与轮槽底接触）。因槽面摩擦可以提供更大的摩擦力，V带适用于小轴间距下的大传动比传动，主要用于一般机械传动中的中等功率传动。

多楔带以平带为基体，内表面有等距纵向楔，工作面为楔的侧面。多楔带兼有平带柔韧性好和V带摩擦力大的优点，并改善了多根V带长短不一引起的受力不均，适用于要求结构紧凑、传递功率较大的场合。

圆带横截面为圆形，结构简单，多用于线速度较低（υ＜15 m/s ）、小功率传动，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶、聚氨酯等。

啮合型带传动也称为同步带传动，依靠传动带内表面的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动（图4.4）。与摩擦型带传动相比，它能实现恒定的传动比，定位精度高。

图4.4　啮合型带传动