4.4.2.1　构件柔性对无量纲影响指标计算结果

针对前几节中含柔性构件传动机构动力学特性仿真结果，结合实际工况下的运动精度要求，计算无量纲影响指标，构件柔性的单因素无量纲影响指标分析结果如表4.4.2所示，构件柔性的综合无量纲影响指标分析结果如表4.4.3所示。

表4.4.2　单因素无量纲影响指标（构件柔性）

表4.4.3　综合无量纲影响指标（构件柔性）

由表4.4.2可知，不同构件柔性时，滑块位移与速度的单因素无量纲影响指标随构件柔性的增大而减小。当构件为柔性时，滑块位移的无量纲影响指标为2.153 1%，滑块速度的无量纲影响指标为6.459 3%。而当构件为刚性时，滑块位移的无量纲影响指标为6.698 6%，滑块速度的无量纲影响指标为11.483 3%。结果表明，构件柔性越大，传动机构的运动精度越好，传动机构动态性能越接近理想机构。

由表4.4.3可知，不同构件柔性时，滑块位移与速度的综合无量纲影响指标随构件柔性的减小而增大。当构件从刚性变为柔性时，滑块的综合无量纲影响指标从7.894 7%减小到3.229 7%。结果表明构件柔性越大，对传动机构稳定性影响越小，传动机构工作越稳定，运动精度越高。

4.4.2.2　间隙尺寸对无量纲影响指标计算结果

针对前几节中含柔性构件传动机构动力学特性仿真结果，结合实际工况下的运动精度要求，计算无量纲影响指标，间隙尺寸的单因素无量纲影响指标分析结果如表4.4.4所示，间隙尺寸的综合无量纲影响指标分析结果如表4.4.5所示。

表4.4.4　单因素无量纲影响指标（间隙尺寸）

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表4.4.5　综合无量纲影响指标（间隙尺寸）

由表4.4.4可知，不同间隙尺寸时，滑块位移与速度的单因素无量纲影响指标随间隙尺寸的增大而增大。当间隙尺寸从0.05 mm增大到0.20 mm时，滑块位移的无量纲影响指标从2.153 1%增大到17.224 9%，滑块速度的无量纲影响指标从6.459 3%增大到17.464 1%。结果表明间隙越大，对传动机构的运动精度和稳定性影响越大，传动机构运动越偏离理想机构。

由表4.4.5可知，不同间隙尺寸时，滑块位移与速度的综合无量纲影响指标随间隙尺寸的增大而增大。当间隙尺寸从0.05 mm增大到0.20 mm时，滑块的综合无量纲影响指标从3.229 7%增大到17.404 3%。结果表明间隙尺寸越大，对传动机构动态特性影响越大，传动机构工作越不稳定，运动精度越差。

4.4.2.3　曲轴转速对无量纲影响指标计算结果

针对前几节中含柔性构件传动机构动力学特性仿真结果，结合实际工况下的运动精度要求，计算无量纲影响指标，曲轴转速的单因素无量纲影响指标分析结果如表4.4.6所示，曲轴转速的综合无量纲影响指标分析结果如表4.4.7所示。

表4.4.6　单因素无量纲影响指标（曲轴转速）

表4.4.7　综合无量纲影响指标（曲轴转速）

由表4.4.6可知，不同曲轴转速时，滑块位移与速度的单因素无量纲影响指标随曲轴转速的增高而增大。当曲轴转速从90 r/min增大到180 r/min时，滑块位移的无量纲影响指标从1.913 9%增大到11.961 7%，滑块速度的无量纲影响指标从8.134 1%增大到21.770 3%。结果表明曲轴转速越高，对传动机构的运动精度和稳定性影响越大，传动机构运动抖动幅度越大。

由表4.4.7可知，不同曲轴转速时，滑块位移与速度的综合无量纲影响指标随曲轴转速的增高而增大。当曲轴转速从90 r/min增大到180 r/min时，滑块的综合无量纲影响指标从3.468 9%增大到14.413 9%。结果表明曲轴转速越低，传动机构整体运动越稳定，传动机构动态性能越接近于理想机构，运动误差越小。