进一步研究曲轴转速对传动机构动态特性的影响，以主滑块质心为参考点，考虑高速重载机械压力机的工作频率范围，分别取曲轴转速为90 r/min，120 r/min，150 r/min，180 r/min，间隙尺寸为0.10 mm进行动力学仿真分析，传动机构的动态性能仿真结果如图4.3.7～图4.3.9所示。

图4.3.7　不同曲轴转速下传动机构动态特性

滑块的位移曲线和速度曲线如图4.3.7所示，计算结果表明滑块位移曲线整体趋势基本相同。为了更清晰地观察曲轴转速对传动机构动态特性的影响，截取局部放大图进行对比分析。由局部放大图可以发现，滑块位移曲线随转速的增加有增大的趋势，但相对间隙尺寸增大的影响来说，曲轴转速对滑块位移曲线的影响较小。而滑块速度曲线受曲轴转速变化影响非常明显，且振动现象始终存在。当曲轴转速为90 r/min时，滑块速度峰值为0.249 3 m/s。当曲轴转速增加到180 r/min时，滑块速度峰值为0.651 8 m/s。结果表明曲轴转速对滑块位移曲线影响较小，对滑块速度变化影响很大。

图4.3.8　曲轴转速对滑块加速度影响(www.daowen.com)

图4.3.9　曲轴转速对机构下死点动态精度影响

图4.3.8描述了曲轴转速对滑块加速度曲线的影响。从图4.3.8中可以看出，不同曲轴转速下滑块加速度均出现波动现象，随曲轴转速的增加，滑块加速度峰值明显增大。当曲轴转速为90 r/min时，加速度峰值为4.25 m/s2，而曲轴转速为180 r/min时，加速度峰值达到了15.02 m/s2。此外，相对间隙尺寸的影响，曲轴转速对加速度波动的影响较大。其原因在于：连续接触运动是传动机构运动的主要阶段，转速的增加会引起轴承与轴之间碰撞速度的增加。

从图4.3.9可以得出曲轴转速对滑块下死点动态精度影响较大。结果表明：在相同间隙尺寸的情况下，下死点平均位置有向下飘移的趋势，而且下死点动态精度明显下降。当曲轴转速为90 r/min时，下死点平均位置为-2 114.746 mm，波动值为0.001 8 mm。随着曲轴转速增加到180 r/min时，下死点平均位置为-2 114.766 mm，波动值为0.007 4 mm。结果表明曲轴转速越大，传动机构的下死点动态精度越低。

分析以上不同曲轴转速时传动机构动态特性可知，转速越高，对含柔性构件传动机构性能影响越大，传动机构的稳定性越差，传动机构的运动精度也越低。因此，曲轴转速对高速转动的机构动态特性影响很大，对于高速重载机械压力机的研究，曲轴转速对传动机构的动态特性影响不可忽略。