为了更加深入地研究构件柔性对高速重载机械压力机传动机构的影响，以主滑块质心为参考点，分别选取刚性连杆和柔性连杆进行动力学仿真分析。间隙尺寸为0.10 mm，曲轴转速为150 r/min，传动机构的动态特性仿真结果如图4.3.1、图4.3.2和图4.3.3所示。

图4.3.1　刚性连杆机构动态特性

分析不同构件柔性时传动机构动态特性计算结果可知，构件柔性对滑块的位移和速度曲线影响较小，而滑块的加速度出现了明显的高频振动。通过对比加速度结果可以发现，含刚性构件机构振动幅值较大，说明柔性构件可以缓解间隙对传动机构带来的冲击强度。同时，由下死点动态精度计算结果还可以发现，刚性连杆机构的下死点动态精度波动幅值明显高于柔性连杆机构。因此，计算结果表明构件刚性越大，传动机构的动力学性能就越偏离理想机构，传动机构的运动精度和稳定性也越差。构件刚性的增大不仅对机构的动态特性有明显影响，还降低了传动机构的稳定性，甚至对传动机构会造成严重的破坏。其原因在于：当考虑构件为刚性时，接触力的增大加快了构件的磨损，从而导致传动机构振荡增大，传动机构的动态性能越偏离理想机构。(www.daowen.com)

图4.3.2　柔性连杆机构动态特性

图4.3.3　连杆柔性对传动机构下死点动态精度影响