由于转动副间隙的存在，在含间隙传动机构运动过程中轴承与轴之间会发生高频的接触碰撞，因此含间隙传动机构动力学计算时需要对转动副元素的运动状态进行判别[149]。由于含间隙转动副元素的运动状态不能提前预知，还需要保证计算的正确性和高效性，因此需要通过含间隙转动副中轴与轴承对应接触点的相对位置来监测含间隙传动机构的运动状态[150]。

假设δ（q（t））和δ（q（t＋Δt））分别为在t和t＋Δt时刻含间隙转动副元素轴与轴承潜在的接触对应点的相对位置列阵，若满足条件：

则表明在该时间间隔[t，t＋Δt]内至少存在一个切换点。含间隙转动副元素的接触碰撞时间比较短，因此为了能够精确地监测运动状态的切换点，在数值计算时采用变步长的方法确定含间隙转动副元素间的接触和分离时刻。当轴处于自由运动模式时，采用较大的积分步长计算，因此当发生接触碰撞时会产生很大的穿透深度，将导致很大的接触碰撞力，此时将积分循环退一步，然后采用较小的时间步长计算，直到计算误差在允许范围内，即当临近接触点的领域时，通过细化时间步长来精确地确定接触碰撞时刻。在数值计算过程中采用变步长的策略，一方面可提高含间隙机构动力学仿真计算效率，另一方面也可以更加精确地获得在较短时间内的接触碰撞行为。因此，为了满足计算精度要求，在数值计算时可采用变步长法对含间隙传动机构动力学模型进行仿真计算。(www.daowen.com)

则表明在该时间间隔[t，t＋Δt]内至少存在一个切换点。含间隙转动副元素的接触碰撞时间比较短，因此为了能够精确地监测运动状态的切换点，在数值计算时采用变步长的方法确定含间隙转动副元素间的接触和分离时刻。当轴处于自由运动模式时，采用较大的积分步长计算，因此当发生接触碰撞时会产生很大的穿透深度，将导致很大的接触碰撞力，此时将积分循环退一步，然后采用较小的时间步长计算，直到计算误差在允许范围内，即当临近接触点的领域时，通过细化时间步长来精确地确定接触碰撞时刻。在数值计算过程中采用变步长的策略，一方面可提高含间隙机构动力学仿真计算效率，另一方面也可以更加精确地获得在较短时间内的接触碰撞行为。因此，为了满足计算精度要求，在数值计算时可采用变步长法对含间隙传动机构动力学模型进行仿真计算。