本书研究的高速重载机械压力机结构示意图如图2.1.1所示。由图可知，高速重载机械压力机主要由电机、驱动轮、平衡滑块、平衡连杆、曲轴、支承轴承、离合器、主连杆、主滑块、模具、工作台和地基几部分组成。从高速重载机械压力机的结构示意图可以看出，压力机传动机构为单自由度机构。在压力机运行过程中，电机通过驱动轮带动曲轴做旋转运动，曲轴再通过连杆带动滑块做竖直方向的往复运动。传动机构部分采用曲柄滑块机构，通过调节电机的输入转速可以改变机构输出的动态特性，比较容易满足恒定转速冲压工艺的要求[92，130]。

图2.1.1　高速重载机械压力机结构示意图

高速重载机械压力机具有较好的工艺适应性，通过调节电机转速就可以改变主滑块的运动特性。高速重载机械压力机属于间歇性工作机器，滑块工作行程在整个行程中所占比例较小，除工作行程外都做空载运动[131-132]。因此，高速重载机械压力机在工作时承受周期性的冲击作用，冲击载荷是其主要的工作负荷形式。本书研究的高速重载机械压力机主要性能指标如表2.1.1所示，性能指标不仅能够反映压力机的加工性能和生产效率，还可以反映出所加工制件的尺寸范围。此外，由高速重载机械压力机结构示意图和性能指标还可以看出，相对普通机械压力机而言，高速重载机械压力机的工作环境更为复杂。为了保证压力机能在高速、重载的工况下稳定运行，在曲轴支承结构设计时采用了6点支承的方式。该结构方式具有较强的保护能力，可以抵抗较大冲击载荷的破坏，提高曲轴结构刚度和稳定性。

表2.1.1　高速重载机械压力机性能指标(www.daowen.com)

续表

大体积、重载荷和高频冲击的特点是制约高速重载机械压力机设计的主要因素，为了使压力机具备较好的加工性能，对传动机构进行合理设计与分析显得尤为重要。影响高速重载机械压力机传动机构动态性能的主要因素包括：构件抗冲击能力、含间隙机构运行的稳定性、曲轴转动的平稳性、压力机振动隔离技术、驱动装置控制策略等。本章进行了高速重载机械压力机传动机构运动学与动力学分析，可作为含间隙传动机构动力学建模、含柔性构件传动机构动态特性分析和曲轴支承轴承动力学特性分析等方面研究的理论基础。