（见图1-12）

图1-12 S120书本型组件

1）有源/回馈整流装置：至直流母线的中央电源由书本型电源部分提供。

2）单/双电动机部分：书本型电动机部分从直流母线供电，并向所连接电动机供电。

3）SMC10/20/30：电动机不带DRIVE-CLiQ接口，或者除电动机编码器外还需要使用外部编码器时，使用柜装式编码器部分。

4）SME20/25：柜外测量系统可直接连接外部编码器部分。

驱动器、电动机及其他部件的连接图如图1-13所示。

图1-13 SINAMICS组件连接

1—DRIVE CLiQ，24V 2—电动机电缆3—编码器电缆

1）采用SMI电动机，起动更快更容易：

①自动检测电动机和编码器；(www.daowen.com)

②存储技术和物流数据；

③等效电路图和编码器数据存储在电动机中。

2）集成直接位置测量系统：

①使用带DRIVE-CLiQ接口的测量系统；

②使用SMC/SME部分进行DRIVE-CLiQ信号转换。

3）第三方编码器/电动机：

①通过SMC/SME部分集成；

②通过起动画面分配参数。

4）Motion Connect 500电缆：主要用于固定布线。

5）Motion Connect 500 plus电缆：用于低机械负载。

6）Motion Connect 700电缆：用于高动态机床（例如，直线驱动）。

7）Motion Connect 800电缆：用于牵引链的高机械性能要求。