（1）液压伺服控制系统的优点

①体积小、质量小。液压元件的功率质量比大，因而可组成体积小、质量小、加速能力强和反应快速的系统来控制大功率和大负载。

②液压执行元件快速性好，系统响应速度快。液压执行元件对流量-速度而言，基本上是一个固有频率很高的二阶振荡环节，其固有频率由液压弹簧与负载质量耦合而成，因为油的压缩性很小，所以液压弹簧刚度很大。液压元件的力矩-惯量比又大，因此，液压固有频率很高，从而使液压执行元件的响应速度快，能高速启动、制动与反向。因液压固有频率很高，故可使回路的增益提高、频带加宽、系统响应速度加快。例如，与液压系统具有相同压力和负载的气动系统，其响应速度只有液压系统的1/50。一般来说，电气系统的响应速度也不如液压系统。

③液压伺服控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受外负载的影响小，控制精度高。这一点是电气与气动控制系统所不能比拟的。

因液压执行元件的液压弹簧刚度很大，而泄漏又很小，故速度刚度大。液压马达开环速度刚度比类似的电动系统约高5 倍。因开环速度刚度大，故组成闭环位置控制系统时，其位置刚度（闭环刚度）也大。另外，液压固有频率高，允许回路增益提高，这也使位置刚度增大。电动机的位置刚度接近于零，因此，电动机只能用来组成闭环位置控制系统。在闭环控制时，为了得到同样的位置刚度，电气系统所需的回路增益要大得多，增加了系统的复杂性。由于气动系统中气体的可压缩性，因此，其位置刚度低，液压系统的位置刚度约为气动系统的400 倍。

综上所述，液压伺服控制系统体积小、质量小、响应速度快、控制精度高，这些优点对伺服系统来说是极其重要的。除此之外，还有以下一些优点：

①元件的润滑性好、寿命长。

②调速范围宽、低速稳定性好。

③借助油管，动力的传输较方便。

④借助蓄能器，能量储存较方便。

⑤借助泵和阀，液压执行元件的开环和闭环控制都很简单。(www.daowen.com)

⑥液压执行元件有直线位移式和旋转位移式两种，这就提高了它的适应性。

⑦过载保护容易等。

（2）液压伺服控制系统的缺点

①抗油污能力差，特别是电液伺服阀抗油污能力差，对工作油液的清洁度要求高。被污染的油液会使阀磨损而降低其性能，甚至可能被堵塞黏住而不能工作，这通常是液压控制系统发生故障的主要原因。因此，液压伺服控制系统必须采用精细的过滤器。

②系统性能易受温度影响。液体的体积弹性模量随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时，对系统性能有显著影响。与此相反，温度对气体的体积弹性模量影响很小，因此，对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的黏度影响很大，低温时摩擦损失增大；高温时泄漏增加，并容易产生气穴现象。因气体的黏度很小，故温度对气体的影响可忽略不计。

③容易引起泄漏。当液压元件的密封装置设计、制造或使用维护不当时，容易引起外漏，造成环境污染。同时，目前液压系统仍广泛采用可燃性石油基液压油，油液溢出会引起火灾，故某些场合不适用。但是，这种情况已随着抗燃液压油的应用而逐步得到改善。

④液压伺服元件制造精度要求高，成本较高。

⑤液压能源的获得不像电能那样方便，也不像气源那样易于储存。

⑥如果液压能源与执行机构的距离较远，使用长管道联接会增加能量损耗，并使系统的响应速度降低，甚至引起系统不稳定。