（1）换向阀的分类

换向阀按阀的安装方式，可分为管式、板式和集成式等；按阀体连通的主油路数，可分为二通、三通和四通等；按阀芯在阀体内的工作位置，可分为二位、三位和四位等；按操纵阀芯运动的方式，可分为手动、机动、电磁动、液动及电液动等；按阀芯的定位方式，可分为钢球定位和弹簧复位两种。换向阀按其结构类型及运动方式，可分为滑阀式、转阀式和锥阀式，其中，滑阀式换向阀在液压系统中应用较广泛，因此本节主要介绍滑阀式换向阀。

（2）换向阀的工作原理

滑阀式换向阀的工作是利用阀芯与阀体的相对工作位置改变，使油路连通、断开或变换油液流动的方向，从而控制执行元件的启动、停止或换向。换向阀的工作原理如图6.7 所示。当阀芯处于图示位置时，液压缸两腔不通液压油，活塞处于停止状态。若使换向阀的阀芯左移，阀体上的油口P 和A 连通、B 和T 连通。这时，液压油经P 至A 进入液压缸左腔，右腔油液经B 至T 回油箱，活塞向右运动；反之，若使阀芯右移，则P 和B 连通，A 和T 连通，活塞便向左运动。

（3）图形符号

一个换向阀完整的图形符号包括工作位置数、通路数、在各个位置上油口连通关系、操纵方式、复位方式及定位方式等。

换向阀图形符号的含义如下：

图6.7　换向阀的工作原理图

①方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”。

②方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但箭头方向并不一定表示液流的实际流向。方框内符号“┳”或“┷”表示此通路被阀芯封闭，即该油路不通。

③一个方框中箭头首尾或封闭符号与方框的交点表示阀的接出通路，其交点数即为滑阀的通路数。

④靠近操纵方式的方框，为控制力作用下的工作位置。

⑤一般情况下，阀与系统供油路连接的进油口用字母P 表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T 表示（或字母O）；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B 表示。

表6.1 列出了几种常用换向阀的结构原理、图形符号及其使用场合。

表6.1　换向阀的结构原理与图形符号

常见的滑阀操纵方式如图6.8 所示。

图6.8　滑阀操纵方式

（4）滑阀式换向阀的中位机能

对各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能，也称滑阀机能。不同的中位机能，可满足液压系统的不同要求。常用换向阀的各种中位形式、作用及特点见表6.2。

表6.2　三位四通换向阀的中位机能（设左上、右上、左下、右下分别有A，B，P，T 口）

续表

（5）几种常见的换向阀(www.daowen.com)

1）机动换向阀

机动换向阀又称行程阀，它必须安装在液压缸附近，由运动部件上安装的挡块或凸轮（或滚轮）压下阀芯使阀换位。如图6.9 所示为二位四通机动换向阀的结构原理及符号。机动换向阀通常是弹簧复位式的二位阀。其结构简单，动作可靠，换向位置精度高，通过改变挡块的迎角α 和凸轮外形，可使阀芯获得合适的换位速度，以减少换向冲击。

2）电磁换向阀

电磁换向阀是利用电磁铁吸力操纵阀芯换位的换向阀。如图6.10 所示为三位四通电磁换向阀的结构原理图及其符号。阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，阀芯在常态时处于中位。当右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推至左端，换向阀就在右位工作；反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。

如图6.11 所示为二位四通电磁换向阀的图形符号。如图6.11（a）所示为弹簧复位式，如图6.12（b）所示为双电磁铁钢球定位式。

3）液动换向阀

液动换向阀是利用压力油来推动阀芯移动的换向阀。液动换向阀的结构原理及其图形符号如图6.12 所示。当控制压力油从控制口K 输入后，阀芯在压力油的作用下，压缩弹簧产生位移，使阀换位。其工作原理与电磁阀相似。

图6.9　机动换向阀

图6.10　电磁换向阀

1—阀体；2—阀芯；3—弹簧座；4—弹簧；5—挡块；6—推杆；7—线圈；8—密封导磁套；9—衔铁；10—防气螺钉

图6.11　二位四通电磁换向阀

图6.12　液动换向阀

1—阀体；2—阀芯；3 弹簧；4—端盖

4）电液换向阀

将电磁阀与液动阀组合在一起组成电液换向阀。电磁阀（称先导阀）用于改变控制油的流动方向，从而导致液动阀（称主阀）换向，改变主油路的通路状态。

如图6.13 所示为电液换向阀的结构原理及符号。其中，如图6.13（a）所示为两端带主阀芯行程调节机构的结构图。常态时，先导阀和主阀都处于中位，控制油路和主油路均不进油。当左端电磁铁通电时，先导阀处于左位工作，控制油自P′经先导阀作用在主阀左腔K1，使主阀换向处于左位工作，主阀右端油腔K2 经先导阀回油至油箱，此时，主油路P 与B、同时A 与T相通；反之，当先导阀左电磁铁断电，右电磁铁通电时，则主油路油口换接，此时，P 与A、B 与T相通，实现了换向。如图6.13（d）所示为电液换向阀简化符号。在回路中常以简化的符号表示。

图6.13　电液换向阀

5）手动换向阀

手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀。如图6.14 所示为手动换向阀的符号。按换向定位方式不同，可分为钢球定位式（见图6.14（a））和弹簧复位式（见图6.14（b））两种。

图6.14　手动换向阀的符号