应用(3-1)式建立的超声检测模型预测激光熔覆再制造零件中缺陷的回波信号,还需要确定检测系统影响因子B(f)(影响因素如图3-12所示),这里采用超声检测系统分析法确定B(f)。图3-5所示的脉冲反射法超声检测系统,在适当的假设条件下,系统中各个组成部分都可以模拟成一个线性非时变系统(见图3-13),每个线性非时变系统的属性分别由时域中的单位冲击响应函数(上侧)和频域中单位冲击响应函数的频谱(下侧)来表征。由此可见,由脉冲发生器产生的输入电压信号si(t),经过一系列信号转化过程,最终得到超声检测仪示波器上显示的输出电压信号so(t)。这个过程在时域中可表示为
so(t)=si(t)b1(t)m(t)c1(t)e1(t)r1(t)h(t)h1(t)e1(t)c1(t)m(t)b1(t)(3-35)
图3-12 超声检测系统的影响因素
图3-13 一系列线性非时变系统组成的超声检测系统
在频域可表示为
So(f)=Si(f)B1(f)M(f)C1(f)E1(f)R1(f)H(f)H1(f)E1(f)C1(f)M(f)B1(f)
(3-36)
因此,最终超声检测仪示波器上显示的输出电压信号,包含除了输入信号、缺陷回波信号、底波信号之外其他不相关系统的影响。这些影响有的取决于脉冲发生器、接收器和超声换能器的参数设定,有的取决于被检测材料的性质以及耦合剂的种类、厚度等。所以建立超声检测模型预测激光熔覆再制造零件中缺陷的回波信号,必须将这些因素考虑进去。可以将这些因素统称为检测系统的影响因子B(f)。
由式(3-36)可知,B(f)可表示为
B(f)=B1(f)M(f)C1(f)E1(f)R1(f)E1(f)C1(f)M(f)B1(f) (3-37)
本书建立的超声检测模型见式(3-1),其声场计算采用瑞利积分结合pencil法,并考虑了超声波在熔覆层及基体材料中传播导致的振幅衰减见式(3-16),因此,式(3-37)中的材料衰减环节R1(f)可以不考虑。采用有机玻璃楔块能够获得很好的耦合效果,因此忽略影响因素E1(f)2。超声检测系统影响因子B(f)可以表示为
B(f)=B1(f)M(f)C1(f)C1(f)M(f)B1(f)=So(f)/Si(f) (3-38)
式(3-38)表明,B(f)等于有机玻璃楔块底面的反射回波信号So(f)与信号发生器产生的输入信号Si(f)之比。由于上述计算是在频域进行的,为了稳定频域相除过程,使用维纳滤波W(f)对频域相除结果进行处理,即(www.daowen.com)
图3-14所示为楔块底面反射的回波信号;图3-15所示为脉冲发生器产生的输入电压信号;图3-16所示为解卷积后求得的系统影响因子。
采用系统分析法确定系统的影响因子之后,根据式(3-1)计算探头接收到的缺陷回波信号在频域内的响应,然后通过傅里叶逆变换求得时域内的缺陷回波信号。图3-17、图3-18分别为激光熔覆再制造试样中裂纹、横通孔缺陷回波信号的数值计算和实验测量结果,从图中可以看出,数值计算结果和实验检测结果保持了很好的一致性,即缺陷回波的幅值、相位基本一致。从而验证了式(3-1)建立的各向异性激光熔覆再制造零件超声检测理论模型的准确性。另外,根据模型预测以及实验测量结果还可以判断出缺陷距离探头的距离(裂纹为52.6mm,横通孔位39.4mm),与缺陷的实际位置(裂纹为53mm,横通孔位40mm)基本吻合,误差仅为1%左右。
图3-14 楔块底面反射回波信号
图3-15 脉冲发生器输入信号
图3-16 系统影响因子
图3-17 直径6mm横通孔回波信号的模型预测与实验测量结果
图3-18 长度为10mm裂纹回波信号的模型预测与实验测量结果
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