1.结构简介

四履带牵引机由均分的四条传动履带、直流牵引电动机、调速器、牵引履带升降电动机以及气动调节装置组成。上部两条履带由气动元件控制，下部两条履带由两个正反向运行的电动机控制，牵引速度、牵引力矩由直流电动机控制。

2.控制简要原理

由直流调速器调节牵引履带的速度，相应的气动回路控制上、下履带之间的压力，以及上履带和放松、压紧，可逆运行手动导轮调节下履带的高度。装置设有三、四履带的切换环节，在牵引小口径管材时切换到三履带方式。装置还设有气动减压环节，以保证在压力过大时管材不至于过压而变形。

3.机器参数

电源：三相带中性线，380V，50Hz，交流，带保护接地。

最大输入功率：4.018kW。

气源压力：0.45～0.6MPa。

4.操作说明

牵引机的操作面板如图5-16所示。

（1）开机

1）打开气源，并将气源两联件的气压调为0.5MPa。(www.daowen.com)

2）释放紧急停止按钮（紧急情况时按下红色“紧急停止”或“EMERGENCYSTOP”按钮）。

3）按管径要求分别调节好两条下履带的高度，并调节好上履带的压紧压力及减压压力。

4）牵引机的电动机和牵引履带控制详见5.4节相关内容。

（2）停机

1）按下“履带放松”按钮，将上履带向上升起。

2）调节“速度给定”电位器设定牵引机的速度，并降低牵引速度。

3）按下“牵引停止”按钮，停止牵引电动机。

4）压下紧急停止按钮（注：紧急情况时按下红色“紧急停止”或“EMERGENCY STOP”按钮）。

5）关闭气源。

图5-16 牵引机操作面板