机床上每个运动都对应有一条传动链。实现机床各个运动的所有传动链，就组成这台机床的传动系统。

用国家标准GB／T 4460—2013《机械制图—机构运动简图符号》规定的简单符号（见附录C）表示机床传动系统的图形，称为机床的传动系统图。传动系统图按照运动传递的顺序，以展开图的形式把机床的立体传动结构绘在一个能反映机床外形及主要部件相互位置的投影面上。有时不得不把某根轴绘制成折断线连接的两部分，有些传动副展开后会失去联系，此时就要用大括号或者虚线连接，以表示它们之间的传动联系。传动系统图不反映机床各传动元件的实际尺寸和空间位置，只表示各传动元件之间运动传递的先后顺序和传动关系。传动系统图上需注明各传动轴及主轴的编号、齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆的头数、丝杠的导程、带轮的直径及电动机的功率和转速等。

分析传动系统图的一般方法是：根据主运动、进给运动和辅助运动确定有几条传动链，然后对传动链进行逐条分析。

分析具体的传动链时，首先要确定传动链的两个端件；然后按照运动传递或联系顺序，从首端件向末端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，以查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。

图2.9所示为卧式车床传动系统图。该机床可实现主运动、纵向进给运动、横向进给运动和车螺纹进给运动4个运动，即机床传动系统由主运动传动链、纵向进给传动链、横向进给传动链及车螺纹传动链等组成。下面以主运动传动链为例进行分析。(www.daowen.com)

卧式车床的主运动是主轴带动工件的旋转运动，其传动链的两端件是电动机和主轴。由2.2 kW、1 440 r／min的电动机驱动，经带传动将运动传至轴Ⅰ，然后经Ⅰ—Ⅱ轴间、Ⅱ—Ⅲ轴间和Ⅲ—Ⅳ轴间的3组双联滑移齿轮变速组，使主轴获得2×2×2＝8级转速。主运动的传动路线表达式为

图2.9　卧式车床传动系统图