机床上为了得到所需要的运动，通常用一系列的传动件（轴、带轮、齿轮副、蜗轮蜗杆副和丝杠螺母副等）把动力源和执行件或把两个有关的执行件连接起来，这称为传动联系。为了便于分析和研究机床的传动联系，用一些简明的符号把机床的传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。一般规定虚线表示传动链中所有的定比传动机构，菱形框表示换置机构等，传动原理图常用的符号如图2.6所示。

图2.6　传动原理图常用的符号

（a）电动机；（b）主轴；（c）车刀；（d）换置机构；（e）定比传动机构；（f）滚刀；（g）合成机构；（h）电的联系；（i）脉冲发生器；（j）快调换置机构

图2.7（a）为车削螺纹时机床的传动原理图，其主运动由电动机经固定传动比1—2、换置机构uv和固定传动比3—4带动工件做旋转运动。这种执行件和动力源或两执行件之间保持传动联系的一系列顺序排列的传动件称为传动链。每一条传动链都有首端件和末端件。比如车削螺纹主运动传动链的首端件是电动机，末端件是主轴。两端件之间无严格传动比要求的传动链称为外联系传动链；两端件之间必须保持严格传动比要求的传动链称为内联系传动链。仍以车削螺纹为例，主运动传动链是外联系传动链；进给运动传动链要严格保证主轴转1转，刀架直线移动被加工螺纹的一个导程，因此进给运动传动链首端件是主轴，末端件是刀架，它是一条内联系传动链。车螺纹的进给运动传动链为：主轴—4—5—ux—6—7—丝杠—刀架。

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图2.7　车床传动原理图

（a）车削螺纹；（b）车削外圆柱面

图2.7（b）为车削外圆柱面，主运动传动链为：电动机—1—2—uv—3—4—主轴。进给运动传动链为：主轴—4—5—ux—6—7—齿轮齿条—刀架。这两条传动链首末两端件之间无严格传动比要求，因此它们都是外联系传动链。

针对任务二的自我评价如表2.2所示。

表2.2　自我评价