在机床上，为了获得所需的工件表面，刀具和工件必须做一定的相对运动。这种形成加工表面的运动称为表面成形运动，简称成形运动。如图2.1（a）所示，用尖头车刀车削外圆柱面时，表面成形运动是工件的旋转运动B1和刀具平行于工件轴线方向的直线运动A2。如图2.1（b）所示，用砂轮磨削外圆柱面时，表面成形运动是砂轮的旋转运动B1、工件的旋转运动B2和工件的直线运动A3。

图2.1　表面成形运动

（a）车外圆柱面；（b）磨圆柱面

1.成形运动按其在切削过程中的作用分类

成形运动根据其在切削中所起的作用的不同可分为主运动和进给运动。

主运动是切除工件上的被切削层，使之变为切屑的最基本运动。如车床工件的旋转、钻床钻头的旋转、铣床铣刀的旋转、牛头刨床刨刀的直线运动、磨床砂轮的旋转、拉床刀具的直线运动等。(www.daowen.com)

进给运动是维持切削加工过程连续不断进行的运动。主运动的速度高，消耗的功率大；进给运动的速度较低，消耗的功率也较小。任何一种机床，切削过程中主运动只有一个，进给运动可能有一个或几个，也可能没有。如拉床只有主运动，没有进给运动。图2.1（b）所示磨床的进给运动有两个，分别是工件的旋转运动和工件的直线运动。

2.成形运动按其组成情况的分类

成形运动按其组成情况可分为简单成形运动和复合成形运动两种。

如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动。例如，图2.1（a）、（b）中所示的各种运动都是简单成形运动。

如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动。例如，图2.2（a）所示车削螺纹时，工件的旋转运动B11和刀具的直线移动A12不能彼此独立，它们之间必须保持严格的运动关系，即工件每转1转时，刀具直线移动被加工螺纹的一个导程，从而工件的旋转和刀具的直线移动就组成了一个复合成形运动，它们是这个复合成形运动的两个单元运动。同理，图2.2（b）所示车削回转体成形面时，工件的旋转运动B1是简单成形运动，刀具两个方向上的直线移动A21和A22组成了一个复合成形运动。

图2.2　复合成形运动

（a）车螺纹；（b）车回转体成形面