通常的几何定位技术例如ToA、TDoA或者AoA实际上假定洛杉矶的环境是天线在发送者和接收者之间。如果这个路径被障碍物挡住了，将会导致定位参数的错误。通过应用统计信道知识，延迟的测量能被信道脉冲响应（ChIR）所改进，甚至在该环境下的障碍物图都能被重设。

除了通过测量和后继重建LoS信号成分，NLoS的认证是一个主要问题。在这样的情况下，一个对于出现合理的NLoS错误的统计模型是必要的。

有不同理论的散射模型描述了散射在移动终端和基站之间的重要贡献。在一个巨大的蜂窝系统环境下，本地的散射和定位相关程度最大。远距离的散射器和那些本地的散射器包括基站（特别是在房顶上的大蜂窝环境）是被忽略的。

根据Fuhl等人的［FuMB98］的GSCM，只有被一个单独的散射过程创造的贡献是被考虑的（见参考文献［DiOe04］）。因为只有短路径对于延迟确定是足够相关的。在这个模型中散布者是统一安排的，这就是说第一次有意义的多径组成的概率，它能进行幅度估计，减少散布者到MT的距离。

这个错误由NLoS造成，过长的路径长度造成了散射，如图8.28所示。

根据PDF和CDF，NLoS错误的统计特性和GSCM的是相似的。如果ChiR能在无修正的Ad hoc网络中通信，那么一个完全不同的技术能够被应用，会产生一个和双曲函数相似的双统计环境雷达图（见参考文献［GuFB04］）。(www.daowen.com)

在室内的多径测量ChIR由很小数量的从大的平面（例如墙面）散射回来的回声所组成，这些回声碰到物体会造成延迟。用合适的阈值可以将回声浓缩，并且可以描绘出该环境的主要特点。

用一个通过未知位置的移动终端来创造一种室内通信的扩展技术。无论怎样，已经简化的系统会带来潜在的分歧。为了解决这些分歧，用户行为的知识是必要的。

图8.28 在高斯散射模型中由过多延迟和散射引起的距离错误